[发明专利]周边监视雷达装置

权利要求书

1.一种周边监视雷达装置，搭载于车辆，反复收发雷达波来监视所述车辆的周边的物标，其中，所述周边监视雷达装置(20a、20b)具备：

信号生成部，构成为生成发送信号与接收信号的频率差信号；

频谱生成部，构成为对由所述信号生成部生成的所述频率差信号进行频率解析来生成频率频谱；

周期设定部，构成为设定对判定基准值进行更新的更新周期，所述判定基准值用于有无电波干扰的判定；

学习部，构成为在预先设定的学习期间，执行所述判定基准值的学习来计算所述判定基准值的学习值，所述学习期间是到根据由所述周期设定部设定的所述更新周期决定的所述判定基准值的更新定时为止的期间；以及

更新部，构成为在所述更新定时，将所述判定基准值更新为由所述学习部计算出的所述判定基准值的学习值，

所述学习部构成为在所述学习期间的开始定时，对所述学习值设定初始值，在所述学习期间中，依次对所述学习值和由所述频谱生成部生成的所述频率频谱的噪声基底的值进行比较，在所述噪声基底的值小于所述学习值的情况下，将所述学习值更新为所述噪声基底的值。

2.根据权利要求1所述的周边监视雷达装置，其中，

所述周期设定部构成为根据所述周边监视雷达装置的状态的变化，使所述更新周期变化。

3.根据权利要求1或2所述的周边监视雷达装置，其中，

所述周期设定部构成为根据所述车辆的周边环境的变化，使所述更新周期变化。

4.根据权利要求1所述的周边监视雷达装置，其中，

所述周期设定部构成为将所述更新周期设定为恒定的期间。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的周边监视雷达装置，其中，

所述学习部构成为在正在实施针对电波干扰的干扰对策的情况下，中止所述学习值的更新。