[发明专利]图像取得装置及图像取得方法

说明书

图像取得装置(11)是取得保持于载玻片(G)的试样的图像的图像取得装置，包括：装卸自如地安装有在规定的排列方向上以多级保持载玻片(G)的盒(41)的盒安装部(21)；测量与安装在盒安装部(21)的盒(41)之间的距离，输出基于测量结果的检测信号的距离传感器(69)；和基于检测信号生成关于安装在盒安装部(21)的盒(41)的安装状态的状态信息的信息生成部(81)。

技术领域

本发明涉及试样等的图像取得中使用的图像取得装置和图像取得方法。

背景技术

作为这种图像取得装置，例如具有专利文献1中记载的图像取得装置。该图像取得装置被构成为具备取得试样的宏观图像的宏观图像取得装置和取得试样的微观图像的微观图像取得装置。宏观图像取得装置取得载玻片上的试样的宏观图像，基于所取得的宏观图像设定用于取得微观图像的扫描条件(扫描范围和焦点取得信息等)。微观图像取得装置包括与基于宏观图像设定的扫描条件相应的高倍率的物镜。微观图像取得装置使用高倍率的物镜，取得载玻片上的试样的高倍率(高分辨率)的图像。

此外，作为对上述那样的图像取得装置搬运多个载玻片的装置，例如具有专利文献2中记载的载玻片搬运装置。该载玻片搬运装置是从以多级保持载玻片的盒取出载玻片并搬运至规定的位置的装置。载玻片搬运装置被构成为包括具备与载玻片卡合的突起的拉手、进行拉手的前进、后退、上升等操作的驱动机构和在载玻片的进入位置设置的定位导引件。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-127578号公报

专利文献2：国际公开第2006/098442号小册子

发明内容

发明所要解决的问题

上述那样的载玻片搬运装置在能够对图像取得装置搬运大量载玻片并在图像取得装置中连续地执行试样的图像取得方面是有用的。但是，在对图像取得装置安装盒时，考虑盒的安装状态不稳定的情况。当在未在图像取得装置正确地安装盒的状态下驱动图像取得装置时，存在导致装置的故障的担忧。

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于，提供能够事先掌握盒的安装状态的图像取得装置和图像取得方法。

解决问题的技术手段

本发明的一个方面所涉及的图像取得装置是取得保持于载玻片的试样的图像的图像取得装置，包括：装卸自如地安装有在规定的排列方向上以多级保持载玻片的盒的盒安装部；测量与安装在盒安装部的盒之间的距离，输出基于测量结果的检测信号的距离传感器；和基于检测信号生成关于安装在盒安装部的盒的安装状态的状态信息的信息生成部。

在该图像取得装置中，利用距离传感器测量与安装在盒安装部的盒之间的距离。在未对盒安装部正常地安装盒的情况下，距离传感器测量的到盒的距离的测量结果相对于正常值有所变动。因此，通过对来自距离传感器的检测信号进行解析，能够生成关于盒的安装状态的状态信息。通过事先掌握状态信息，能够防止在未正确安装盒的状态下执行图像取得，能够预先防止装置的故障。

此外，也可以为如下结构：盒安装部具有插拔盒的插拔开口以及位于插拔开口的相反侧的背面开口，距离传感器是经由背面开口测量到盒的背面部分的距离的反射型距离传感器。根据这样的结构，能够以简单的结构实现盒的安装和安装状态的检测。

此外，也可以为如下结构：盒具有将载玻片相对于排列方向分隔的分隔板，距离传感器测量到分隔板的距离。在这种情况下，能够正确地实施盒的安装状态的检测。

此外，也可以为如下结构：盒安装部包括呈放射状具有多个盒的保持空间的旋转筒，并进一步具有基于由信息生成部生成的状态信息控制旋转筒的动作的动作控制部。在这种情况下，通过旋转筒的动作的控制，能够可靠地防止在未正确地安装盒的状态下执行图像取得。