[发明专利]减振控制回路

说明书

减振控制关闭状态下，信号压供给控制阀停止第一信号压的供给，调压阀定位在使给排端口与泵端口连接的第一位置上，不向开闭控制阀供给开闭信号压，开闭阀闭阀。若从减振控制关闭状态切换为减振控制打开状态，则信号压供给控制阀允许第一信号压的供给，调压阀定位在使给排端口与储罐端口连接的第二位置上，蓄压器的压力逐渐下降。在减振控制打开状态下蓄压器的压力与压力室的压力相同时，调压阀定位在切断给排端口的第三位置上，且向开闭控制阀供给开闭信号压，开闭阀开阀。

技术领域

本发明涉及装载在例如轮式装载机（wheel loader）这样的作业车辆上的减振控制回路。

背景技术

作业车辆行驶时，若作业装置振动，则车身、驾驶座也产生摇晃。因此，作业车辆中有时会装载将执行器的压力室与蓄压器连通的行驶振动抑制装置，该执行器在行驶时使作业装置动作（例如参照专利文献1）。通过此连通能使压力室的压力脉动被蓄压器吸收，从而抑制作业装置进而车身的摇晃，改善乘坐体验。

该行驶振动抑制装置中，执行器的负荷压力及蓄压器压力由压力传感器检测，控制器基于检测的两个压力，对控制蓄压器与压力室可否连通的行驶控制阀（ride controlvalve）进行控制。控制器在蓄压器压力比负荷压力高压时通过行驶控制阀的控制来将蓄压器压力减压至负荷压力，然后使蓄压器与压力室连通。

现有技术文献：

专利文献：

专利文献1 ：日本专利第4456078号公报 。

发明内容

发明要解决的问题：

但上述行驶振动抑制装置中需要多个压力传感器，还需要对参照由压力传感器检测出的压力而执行的控制例程（routine）进行构筑及安装。因此行驶振动抑制装置的结构在硬件及软件两方面复杂化。

本发明目的在于提供一种可简化结构的作业车辆用减振控制回路。

解决问题的手段：

根据本发明一形态的减振控制回路是装载在具备执行器的作业机械上，能在行驶时进行减振控制关闭状态和减振控制打开状态的切换的减振控制回路，所述执行器根据压力油对压力室的给排来使安装于车身的作业装置动作；具备：蓄压器；调压阀，具有经由给排线路（line）与所述蓄压器连接的给排端口、泵端口、储罐端口、所述蓄压器的压力作为第一信号压导入的第一信号室及所述压力室的压力作为第二信号压导入的第二信号室；对所述第一信号压向所述第一信号室可否供给进行控制的信号压供给控制阀；设置在从所述给排线路分岔并与所述压力室连接的分岔线路上的开闭阀；以及根据开闭信号压有无供给来控制所述开闭阀的开闭状态的开闭控制阀；所述减振控制关闭状态下，所述信号压供给控制阀停止所述第一信号压的供给，所述调压阀定位在使所述给排端口与所述泵端口连接的第一位置上且所述蓄压器蓄压，不向所述开闭控制阀供给所述开闭信号压，所述开闭阀闭阀；若从所述减振控制关闭状态切换为所述减振控制打开状态，则所述信号压供给控制阀允许所述第一信号压的供给，所述调压阀定位在使所述给排端口与所述储罐端口连接的第二位置上且所述蓄压器的所述压力逐渐下降；在所述减振控制打开状态下所述蓄压器的所述压力与所述压力室的所述压力相同时，所述调压阀定位在切断所述给排端口的第三位置上，且向所述开闭控制阀供给所述开闭信号压，所述开闭阀开阀。

根据所述结构，在减振控制关闭状态下开闭阀闭阀，所以蓄压器与压力室切断。蓄压器与泵端口连通，蓄压器的压力逐渐升高。若开始行驶并从减振控制关闭状态切换为减振控制打开状态，则首先，蓄压器的压力导入调压阀的第一信号室。第一信号压刚导通后，蓄压器的压力（第一信号压）可能会高于压力室的压力（第二信号压）。蓄压器与储罐端口连通，蓄压器的压力逐渐下降。蓄压器的压力（第一信号压）下降至与压力室的压力（第二信号压）相同时，与蓄压器及压力室连接的给排端口切断，从而开闭阀开阀，蓄压器与压力室连通。由此，能由蓄压器吸收压力室的脉动，能对作业装置进而车身进行减振。