[发明专利]集成式智能致动器装置

说明书

一种建筑物管理系统被配置用于修改建筑物的环境条件。所述建筑物管理系统包括阀组件、致动器装置和网络传感器装置。所述致动器装置包括电机、由所述电机驱动并联接至所述阀组件的驱动装置、以及联接至所述电机的控制器。所述控制器包括微处理器和控制应用，所述控制应用被配置用于实现对所述阀组件的闭环控制。所述网络传感器装置可通信地耦合到所述致动器装置并且被配置用于测量环境特性。所述控制应用被配置用于基于来自移动装置的输入控制信号和来自所述网络传感器装置的所测得环境特性来执行对所述阀组件的所述闭环控制。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2017年2月22日提交的美国临时申请号62/462,283的权益，所述美国临时申请的全部内容通过引用并入本文。

背景技术

本发明总体上涉及建筑物管理系统和相关联的装置，并且更具体地涉及具有无线通信和控制能力的集成式致动器HVAC装置。

HVAC致动器用于操作各种各样的HVAC部件，比如气闸、流体阀、空气处理单元、以及通常用在HVAC系统中的其他部件。例如，致动器可以联接至HVAC系统中的气闸、阀、或其他可移动设备，并且可以用于在打开位置与关闭位置之间驱动所述设备。致动器通常包括电机以及由所述电机驱动并且联接至HVAC部件的驱动装置(例如，轮毂、传动系等)。

然而，许多现有的HVAC致动器主要是机械装置，其未能利用处理和无线通信技术的最新进展。特别地，当前的HVAC致动器未能利用对用于电路板的嵌入式微处理器的改进。这些改进已经产生了控制和无线通信能力，这些能力可以以足够小的形状因子封装以装配在现有的致动器外壳中。增加HVAC致动器装置的功能将是有利的。同时，减少技术人员必须在HVAC系统中安装和维护的装置的总数将是有利的。

发明内容

本披露内容的一种实施方式是一种被配置用于修改建筑物的环境条件的建筑物管理系统。所述建筑物管理系统包括阀组件、致动器装置和网络传感器装置。所述致动器装置包括电机、由所述电机驱动并联接至所述阀组件的驱动装置、以及联接至所述电机的控制器。所述控制器包括微处理器和控制应用，所述控制应用被配置用于实现对所述阀组件的闭环控制。所述网络传感器装置可通信地耦合到所述致动器装置并且被配置用于测量环境特性。所述控制应用被配置用于基于来自移动装置的输入控制信号和来自所述网络传感器装置的所测得环境特性来执行对所述阀组件的所述闭环控制。

在一些实施例中，所述建筑物管理系统包括移动接入点装置，所述移动接入点装置被配置用于可通信地耦合到所述网络传感器装置并从所述移动装置接收所述输入控制信号。

在一些实施例中，所述控制器进一步被配置用于无线地耦合到所述移动装置以接收所述输入控制信号。

在一些实施例中，所述阀组件包括可沿大约270度的角行程在第一端部位置与第二端部位置之间旋转的阀构件，在所述第一端部位置，第一端口与第三端口流体连接并且第二端口闭合，在所述第二端部位置，所述第二端口与所述第三端口流体连接并且所述第一端口闭合。在其他实施例中，所述驱动装置被配置用于沿大约270度的所述角行程来驱动所述阀构件。

在一些实施例中，所述建筑物管理系统包括网络自动化引擎装置，所述网络自动化引擎装置可通信地耦合到所述致动器装置并且被配置用于执行设备监测和控制功能。设备监测和控制功能可以包括调度功能、警报管理功能、事件管理功能、能量管理功能、数据交换功能、数据趋势分析功能和数据存储功能。

在一些实施例中，所述阀组件被配置用于控制通过加热盘管或冷却盘管的水流。

在一些实施例中，所述控制器可通信地耦合到多个输入信号和输出信号。所述输入信号和输出信号可以包括排风输入信号、冷凝输入信号、模拟风扇输出信号、风扇断路继电器输出信号和模拟气闸输出信号。