[发明专利]三维模制方法及系统

权利要求书

1.一种用于产生供指示喷嘴维护用的信号的方法，包括：

在三维模制系统中利用输送装置将模制材料经由打印头的输送通道输送至所述打印头的喷嘴；

判定指示所述喷嘴内的模制材料的流体阻力的参数，包括：

判定所述输送通道内的所述模制材料的流率；

判定施加至所述输送通道内的所述模制材料上的压力，并判定施加至所述输送通道外侧的所述模制材料上的压力；

判定施加至所述输送通道内的所述模制材料上的压力与施加至所述输送通道外侧的所述模制材料上的压力间的压力差；以及

由所判定的流率与所判定的压力差计算所述参数；

比较所述参数与预定范围；以及

若所述参数超出所述预定范围，产生所述信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述比较所述参数与预定范围包括：

比较所述参数与第一预定临界值；以及其中

若指示所述流体阻力的所述参数超出所述预定范围，产生所述信号包括：

若所述参数大于或等于所述第一预定临界值，产生第一信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述比较所述参数与预定范围包括：

比较所述参数与第二预定临界值；以及其中

若指示所述流体阻力的所述参数超出所述预定范围，产生所述信号包括：

若所述参数小于或等于所述第二预定临界值，产生第二信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述判定施加至所述输送通道内的所述模制材料上的压力包括：

使用第一压力传感器来判定由所述输送装置施加至所述模制材料上的压力；或者

使用连接至靠近所述喷嘴的所述输送通道的第二压力传感器。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述输送装置包括旋转驱动器、致动器和用于转移所述旋转驱动器与所述致动器之间的驱动力的传动系统，以及其中，所述判定施加至所述输送通道内的所述模制材料上的压力包括测量所述驱动器与传动系统中的一者内的驱动力。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述驱动力使用组配及配置在所述旋转驱动器与所述传动系统及所述致动器中的任一者之间的扭矩传感器来测量。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述旋转驱动器包括电气马达，以及其中，所述驱动力能够通过测量供应至所述电气马达的电流来测量。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述判定施加至所述输送通道外侧的所述模制材料上的压力包括：

指定一大气压力值给施加至所述输送通道外侧的所述模制材料上的压力；或者

判定施加至所述喷嘴的尖端处的所述模制材料上的压力。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述判定施加至所述喷嘴的尖端处的所述模制材料上的压力包括：

测量所述喷嘴与用于放置待模制对象的基座之间的力。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述测量所述喷嘴与用于放置待模制对象的基座之间的力包括：

在一组位置中的至少一个位置处使用力传感器，所述一组位置包括：所述打印头与用于定位相对于所述基座的所述打印头的三维定位系统之间的连接、所述基座至所述三维定位系统的连接、所述基座与地面之间的位置、以及所述基座与待打印对象之间的位置。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述判定所述输送通道内的所述模制材料的流率包括：

判定所述输送通道内的所述模制材料的位移。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述判定所述输送通道内的所述模制材料的位移包括：

判定用于经由所述输送通道输送所述模制材料的输送装置的位移。