[发明专利]马达的多挡变速器

权利要求书

1.一种马达用变速器，其特征在于，包括：

输入轴，通过马达的驱动力而旋转，外周面上具有多个棘爪（pawl）；

控制器，控制多个所述棘爪的伸出和缩回；

多个主动齿轮，所述输入轴贯通其中心，在内周面上形成与所述棘爪啮合的棘轮（ratchet），具有不同的齿轮齿数；

多个从动齿轮，与所述主动齿轮外接而啮合，具有不同的齿轮齿数；以及

输出部，输出通过所述主动齿轮和从动齿轮变速的旋转力；

所述控制器包括：

多个变速杆，一端与所述棘爪结合，另一端具有从所述输入轴的外周面伸出和缩回的突出部；

弹性部件，在所述棘爪或突出部的下部弹性地支撑。

2.根据权利要求1所述的马达用变速器，其特征在于，所述控制器还包括：

内环，所述输入轴贯通其中心，沿着所述输入轴的轴方向往返移动而使得所述突出部在所述输入轴的外周面伸出和缩回；以及

移动部，使得所述内环沿着所述输入轴的轴方向移动。

3.根据权利要求2所述的马达用变速器，其特征在于，

所述移动部是围住所述内环的外侧并通过旋转使得所述内环沿所述输入轴的轴方向移动的外环。

4.根据权利要求3所述的马达用变速器，其特征在于，

在所述内环和外环中的其中一个上突出形成导销，在所述内环和外环中的另外一个上向圆周方向的斜线方向形成引导所述导销的导孔。

5.根据权利要求2所述的马达用变速器，其特征在于，

在所述内环的内周面上向圆周方向形成环槽，以使得所述突出部突出而躲避。

6.根据权利要求5所述的马达用变速器，其特征在于，

所述突出部上突出形成旋转的球形突起，所述环槽的截面为半圆形而所述球形突起能够躲避。

7.根据权利要求1所述的马达用变速器，其特征在于，

多个所述从动齿轮以相同的速度旋转。

8.根据权利要求7所述的马达用变速器，其特征在于，

所述输出部与所述主动齿轮中的其中一个结合而接收变速后的旋转力并将其输出。

9.根据权利要求7所述的马达用变速器，其特征在于，

所述输出部从所述从动齿轮中的其中一个接收变速后的旋转力并将其输出。

10.根据权利要求1所述的马达用变速器，其特征在于，

在所述输入轴的一端形成挂接突起，

并且还包括换挡离合器，所述输入轴贯通其中心，内周面形成挂接槽而能够使所述挂接突起挂住，被输入所述马达的驱动力。

11.根据权利要求10所述的马达用变速器，其特征在于，

还包括：弹簧，一端连接到所述换挡离合器，另一端连接到所述输入轴。

12.根据权利要求10所述的马达用变速器，其特征在于，

所述挂接槽的宽度大于所述挂接突起的宽度，以使所述挂接突起能够在所述挂接槽的内部移动。

13.一种马达用变速器，其特征在于，包括：

输入轴，通过马达的驱动力而旋转；

多个主动齿轮，中心具有所述输入轴，具有不同的齿轮齿数；

多个从动齿轮，与所述主动齿轮外接而啮合，具有不同的齿轮齿数；

输出轴，平行于所述输入轴，成为多个所述从动齿轮的中心轴，输出通过所述主动齿轮和从动齿轮实现变速的旋转力；

多个棘爪（pawl），设置于所述输入轴或输出轴而从外周面伸出和缩回；以及

控制器，控制多个所述棘爪的伸出和缩回；

所述控制器包括：

多个变速杆，一端与所述棘爪结合，另一端具有从所述输入轴或输出轴的外周面伸出和缩回的突出部；

弹性部件，在所述棘爪或突出部的下部弹性地支撑。