[发明专利]长条物的导引装置

权利要求书

1.一种长条物的导引装置，其特征在于，具备：

长条状的保护导引部，具备以能够转动的状态串联连结的多个链节，并具有能够收容长条物的收容空间，且具有构成固定端的一端和构成移动端的另一端；

多个内轮，设置在与所述保护导引部的长度方向交叉的宽度方向的两侧；

多个外轮，设置在所述保护导引部的所述宽度方向的两侧，并设置于在所述保护导引部的所述长度方向上与所述内轮不同的位置且在所述宽度方向上比所述内轮离所述保护导引部远的位置；

第1轨道面，所述内轮能够在所述第1轨道面转动；

第2轨道面，所述外轮能够在所述第2轨道面转动；

至少一个分断部，由所述第1轨道面及所述第2轨道面分断而形成，能够在所述移动端移动的过程中使所述内轮及所述外轮沿着在所述移动端与所述固定端之间形成的弯曲部移动；以及

限制导向部，限制所述内轮和所述外轮当中的至少一方往远离所述第1轨道面及所述第2轨道面的方向的移动范围，

所述限制导向部至少设置在遍及所述弯曲部移动的范围，

所述第1轨道面及所述第2轨道面在长度方向上与所述弯曲部的突出侧相反的一侧的端部具有斜状面，该斜状面以越朝向末端越位于重力方向下侧的方式延伸。

2.如权利要求1所述的长条物的导引装置，其特征在于，

所述内轮及所述外轮配置在向所述保护导引部的内周附近偏倚的位置。

3.如权利要求1所述的长条物的导引装置，其特征在于，

所述分断部具有至少一个导引面，所述导引面能够在所述内轮和所述外轮的至少一方沿着所述弯曲部移动的过程的至少一部分中进行导引。

4.如权利要求3所述的长条物的导引装置，其特征在于，

所述至少一个导引面具有导引所述内轮的第1导引面及导引所述外轮的第2导引面，

所述第2导引面位于在所述长度方向上比所述第1导引面往所述弯曲部的突出侧偏移的位置。

5.如权利要求1～4中任一项所述的长条物的导引装置，其特征在于，

具备一对轨道部件，其分别具有所述第1轨道面及所述第2轨道面，

所述限制导向部为对应所述一对轨道部件而设置的2个限制导向部当中的一个，

各限制导向部由在对应的轨道部件中形成于与所述第1轨道面和所述第2轨道面对向的位置的突缘部构成。