[发明专利]导航系统和方法有效
申请号: | 201880025363.7 | 申请日: | 2018-04-20 |
公开(公告)号: | CN110545746B | 公开(公告)日: | 2022-12-02 |
发明(设计)人: | B·雅各布森;A·贝佐斯戴克;D·G·达奈洛夫;A·瓦尔德 | 申请(专利权)人: | 美敦力导航股份有限公司 |
主分类号: | A61B34/20 | 分类号: | A61B34/20;H05K9/00 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 刘佳 |
地址: | 美国科*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 导航系统 方法 | ||
1.一种利用系统使场成形的方法,所述方法包括:
形成场成形组件,包括:
提供导电构件,所述导电构件具有第一表面,所述第一表面具有第一面积;以及
定位具有第二表面的第一透磁构件,所述第二表面具有第二表面积,所述第二表面积与所述提供的导电构件间隔开选定的距离;
定位发射线圈阵列,所述发射线圈阵列包括至少一个导电材料线圈,所述导电材料线圈能操作以生成发射磁场,所述发射磁场与所述定位的第一透磁构件相距一定距离;
利用所述发射线圈阵列发射磁场,以与所述场成形组件协作,从而生成选择性地不同的场,
利用所述发射磁场在所述导电构件中感应电流以产生感应磁场;以及
其中,所述选择性地不同的场包括所述发射磁场的第一分量的第一矢量,所述第一分量相对于所述感应磁场的第二分量的第二矢量是不同的。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
将所述第一透磁构件定位在所述发射线圈阵列与所述提供的导电构件之间。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述电流基本上绕所述导电构件中的所述第一透磁构件流动。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述选择性地不同的场包括所述发射磁场的所述第一分量的所述第一矢量,所述第一分量相对于所述感应磁场的所述第二分量的所述第二矢量以50度至90度的角度间隔开。
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述第一分量和所述第二分量是时间。
6.如权利要求2所述的方法,其特征在于,形成所述场成形组件还包括:
将第二透磁构件相对于所述导电构件定位,所述第二透磁构件具有第三表面,所述第三表面具有第三表面积;
其中,所述导电构件定位在所述第一透磁构件与所述第二透磁构件之间。
7.如权利要求2所述的方法,其特征在于,形成所述场成形组件还包括:
定位第二透磁构件,所述第二透磁构件具有第三表面,所述第三表面具有第三表面积;
其中,所述第一表面积大于所述第二表面积和所述第三表面积的组合表面积;
其中,所述第一透磁构件和所述第二透磁构件两者均定位在所述导电构件的单侧上。
8.如权利要求7所述的方法,其特征在于,形成所述场成形组件还包括:
使所述第一透磁构件和所述第二透磁构件在所述导电构件的所述单侧上间隔开。
9.如权利要求2所述的方法,其特征在于,还包括:
利用跟踪装置感测所述选择性地不同的场;以及
操作处理器来执行指令,以基于感测到的选择性地不同的场来确定所述跟踪装置的位置。
10.如权利要求9所述的方法,其特征在于,至少基于感测到的选择性地不同的场,操作所述处理器以执行指令来确定所述跟踪装置的位置是准确的。
11.如权利要求1所述的方法,其特征在于,利用所述发射线圈阵列发射的所述磁场是所述选择性地不同的场。
12.如权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
形成具有非圆形的周缘的所述至少一个线圈。
13.如权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
提供包括多个导电线圈的所述发射线圈阵列;以及
使所述多个导电线圈相对于彼此并且相对于所述第一透磁构件非对称地间隔开。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于美敦力导航股份有限公司,未经美敦力导航股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201880025363.7/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:用于衰减机器人外科系统中的振动的技术
- 下一篇:磁耦合和校准机器人系统的方法