[发明专利]显示控制装置、显示控制方法、记录介质以及显示系统

说明书

位置/姿势取得部取得现实空间中的视点的位置以及姿势。现场数据配置部基于视点的位置以及姿势，在虚拟空间中配置作为表示施工现场的形状的三维数据的现场数据。机械数据配置部将作为表示作业机械的形状的三维数据的机械数据配置在虚拟空间中与现场数据对应的位置。描绘部对配置的机械数据进行描绘。

技术领域

本发明涉及一种显示控制装置、显示控制方法、记录介质以及显示系统。

本申请主张于2017年7月14日向日本提出申请的特愿2017-138418号的优先权，并将其内容引用于此。

背景技术

专利文献1中公开了如下技术：

为了使作业机械的操作者识别在周围作业的其他作业者，在显示单元所显示的拍摄图像中，在针对作业者佩戴的安全帽画出的标记的部分，对表示存在作业者的图像进行合成。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-9267号公报

发明内容

发明要解决的课题

在施工现场的安排等时，存在如下要求：希望不在图面上，而是面对施工现场来确认来对作业机械如何配置、动作。通过面对施工现场进行确认，例如能够容易地确认在施工现场作业机械有无可动作的空间、由于作业机械的行驶而使履带不会损伤施工现场的、应铺设于施工现场的铁板的量。另一方面，在安排时，实际上在施工现场配置作业机械而使其动作并不容易。

本发明的方式的目的在于，提供一种能够面对施工现场而容易地确认作业机械的动作的显示控制装置、显示控制方法、程序以及显示系统。

解决课题的手段

根据本发明的第一方式，显示控制装置具备：位置/姿势取得部，取得现实空间中的视点的位置和姿势；

现场数据配置部，基于所述视点的位置和姿势，在虚拟空间中配置作为表示施工现场的形状的三维数据的现场数据；

机械数据配置部，将作为表示作业机械的形状的三维数据的机械数据配置在所述虚拟空间中与所述现场数据对应的位置；以及

描绘部，对配置的所述机械数据进行描绘。

发明效果

根据上述方式中的至少一种方式，显示控制装置能够使利用者面对施工现场而容易地确认作业机械的动作。

附图说明

图1是表示第一实施方式所涉及的便携终端的结构的概略框图。

图2是表示描绘部所生成的显示图像的例子的图。

图3是表示第一实施方式所涉及的便携终端的显示控制方法的流程图。

图4是表示第一实施方式所涉及的作业机械描绘处理的流程图。

图5是表示追加作业机械时显示于显示装置的图像的例子的图。

图6是表示在第一定时显示于显示装置的显示图像的例子的图。

图7是表示在第二定时显示于显示装置的显示图像的第一例的图。

图8是表示在第二定时显示于显示装置的显示图像的第二例的图。

图9是表示第一实施方式所涉及的测量处理的流程图。

图10是表示另一实施方式所涉及的显示图像的例子的图。

图11是表示具有另一实施方式所涉及的显示控制装置的液压挖掘机的外观的立体图。

具体实施方式

第一实施方式