[发明专利]开发辅助装置

说明书

本发明提供一种开发辅助装置，其在连接了多个开发辅助装置的协调模拟中，自动设定网络模型和收发的消息等，能够进行高效率的开发。本发明的开发辅助装置的特征在于：开发辅助装置(2)生成开发辅助装置(1)能够读取和执行的格式的通信定义文件(11)，开发辅助装置(1)读取通信定义文件(11)，由此开发辅助装置(1)自动地设定要收发的消息。

技术领域

本发明涉及用于使不同的开发辅助装置协作地工作的处理。

背景技术

在先进驾驶辅助和自动驾驶的前期开发中，使用用于进行控制算法和信号处理开发等的MATLAB/Simulink(MATLAB(注册商标)，Simulink(注册商标))等、以及提供在机器人开发领域进行开发辅助的库和工具的开放软件ROS(Robot Operating System)的开发是主流。

要求可以将这些不同的开发辅助装置用网络连接来进行模拟。

由此，能够分别吸收各开发支援装置的擅长领域、特征，能够容易地进行使混合的技术协作的模拟。

专利文献1记载了使多个模拟器协作的信息处理装置及其方法。记载了在该装置及其方法中，对于具有模拟器所需的时间信息的动作场景，场景执行部对各模拟器给出执行指示，使模拟器同步的装置和方法。

专利文献2记载了在由系统模拟器和微型计算机的CPU模拟器构成的协调模拟环境中在两个模拟器之间交换带有时间戳的数据、CPU模拟器与带有时间戳的数据相应地发生中断而同步的模拟装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-29639号公报

专利文献2：日本特开2013-84163号公报

发明内容

发明要解决的课题

专利文献1的技术中，通过将外部的输入生成为场景并执行而对模拟进行协调。此时，需要预先设定各模拟器需要的输入输出。

专利文献2的技术中，与同步信号相应地由CPU模拟器实现一个模拟器的同步而进行协调。与专利文献1同样，需要预先设定各模拟器需要的输入输出。

如上所述，在连接了多个可以进行不同的模拟验证的开发辅助装置的协调模拟中，一个开发辅助装置与另一个开发辅助装置的模拟模型和网络模型不同的情况下，两者的连接方法成为课题。一个开发辅助装置以时间周期为起动原因、另一个开发辅助装置以与通信对方的收发事件为起动原因的情况下，需要与各开发辅助装置相适应地设定两者的通信模型和与连接目标的收发处理。

因此，需要在一个开发辅助装置中进行收发的消息的设定，在另一个开发辅助装置中，手动地进行一个开发辅助装置的网络模型的适应和与收发的消息的规格相应的设定，需要开发工作量，这一点是课题。

用于解决课题的技术方案

为了解决上述课题，在通信对方的网络模型和收发的消息等不同的开发辅助装置的协调模拟中，特征在于：一个开发辅助装置能够执行的通信定义文件由另一个开发辅助装置生成，一个开发辅助装置读取通信定义文件，由此自动地设定另一个开发辅助装置要收发的消息。

发明的效果

在网络模型和收发的消息等不同的开发辅助装置之间的协调模拟中，一个开发辅助装置生成通信定义文件，另一个开发辅助装置读取通信定义文件，由此能够自动地进行网络的构建和收发的消息的设定，能够在一个开发辅助装置的时机起动另一个开发辅助装置。根据以上所述，不需要进行另一个开发辅助装置的安装，开发效率提高。

附图说明

图1是开发辅助装置的协调系统的结构图。