[发明专利]用于监控自动请求的制动预定参数实施的方法及制动系统

说明书

本发明涉及用于通过制动系统(1)、尤其是ABS制动系统(1)监控自动请求的辅助制动预定参数(VA)实施的方法，该方法至少具有下列步骤：‑检测，是否存在自动请求的辅助制动预定参数(VA)；‑检测实际动态参量，其中，实际动态参量表征车辆(100)的和/或挂车(200)的至少一个车轮(2a、2b、2c)的车轮动态性(wa、wb、wc)，其中，实际动态参量配属于基于自动请求的辅助制动预定参数(VA)应当被制动的车轮(2a、2b、2c)；‑获知参考动态参量，其中，参考动态参量表征整个车辆的和/或挂车的行驶动态；‑将实际动态参量与参考动态参量相比较，其中，在存在辅助制动预定参数(VA)时，‑‑当实际动态参量在考虑到噪声偏差的情况下至少有时与参考动态参量偏离了脉冲偏差时，识别出无错误的实施，并且/或者，‑‑当实际动态参量偏离参考动态参量时，识别出错误的实施。

技术领域

本发明涉及一种用于在车辆、尤其是商用车辆的制动系统中监控自动请求的制动预定参数实施的方法以及一种用于执行该方法的制动系统、尤其是ABS制动系统。

背景技术

具有ABS制动系统的车辆可以一方面通过如下方式依赖于由驾驶员经由行车制动阀预定的行车制动-制动预定参数被制动，即，由行车制动阀输出相应的行车制动-控制压力，该行车制动-控制压力经由车轴上的继动阀被气量增强并且紧接着输出给各自的车轴的车辆行车制动器。在此，分别在车辆行车制动器前置有ABS控制阀，ABS控制阀可以受中央模块电控制地调配在车辆行车制动器上调控的行车制动器-制动压力，以便能够通过如下方式尤其对制动滑转情况或驱动打滑情况作出反应，即，保持或减小行车制动器-制动压力。相应地，行车制动-控制压力可以经由挂车控制阀也输出给挂车行车制动器，同样在挂车行车制动阀前置有ABS控制阀以用于滑转调节。

此外，在这种ABS制动系统中也实施被自动预定的辅助制动预定参数，辅助制动预定参数由车辆中的外部的控制模块导送给中央模块。为了实施该辅助制动预定参数，在继动阀前置有转换阀、尤其是3/2换向阀，该转换阀视辅助制动预定参数的存在性而定地将由行车制动阀输出的行车制动-控制压力输出给继动阀，或将来自车辆中的压力介质贮存器的压力介质调控给继动阀。为了利用来自压力介质贮存器的压力介质达到分级的制动效果，可以由中央模块经由ABS控制阀相应地调配最终被调控给车辆行车制动器的行车制动器-制动压力。在挂车上的分级的制动效果在这种情况下可以通过在挂车控制阀之前的附加的压力控制阀来实现，该附加的压力控制阀相应地调配在压力介质贮存器中的压力并且因此与ABS控制阀类似地在车辆行车制动器之前工作。

在传统的ABS制动系统中，至少并未在ABS控制阀前置或后置有压力传感器，从而无法进行检查，尤其是在存在自动请求的辅助制动预定参数的情况下是否实际上也有相应的行车制动器-制动压力流入到车辆行车制动器的制动缸中。因此无法检查，尤其是转换阀是否具有机械的故障，也就是说，在存在辅助制动预定参数时转换阀是否被转换到相应的转换阀切换位置中，只有该转换阀切换位置才能够实现辅助制动预定参数的实施。

检查是否在制动系统中由车辆行车制动器实施制动预定参数并且与此对应地构建了行车制动器-制动压力，在DE 199 13 381 A1中说明。因此设置的是，通过操纵行车制动阀来转换制动发送器开关，只要在车辆行车制动器中还没有构建起行车制动器-制动压力，制动发送器开关就一直将电源与评估装置连接着。但如果时间上滞后地构建起行车制动器-制动压力，那么这一情况就由压力传感器测得并且将在电源与评估装置之间的连接分离。紧接着检查车辆是否被制动还是未被制动，其中，为此经由车轮转速传感器检测实际车轮转速并且由此获知车轮滑转或车轮减速。由此获知车辆实际上是否被制动还是未被制动。因此验证了，在通过驾驶员操纵行车制动阀并随后使行车制动器-制动压力上升的情况下是否实际上也达到了制动效果。为此尤其将施加在评估装置上的电位变化曲线与额定电位变化曲线相比较。因此经由实际车轮转速仅检测是否存在制动还是没有制动。