[发明专利]监控设备和用于运行监控设备的方法

说明书

用于人类或机械的操纵器(4)的监控设备(2)，在所述操纵器上能固定操作元件、如工具或手控制仪，并且能通过操纵器操作所述操作元件，所述监控设备具有至少一个检测装置(6)，所述检测装置包括至少一个传感器件(8)和至少一个控制单元(10)，通过所述传感器件能检测操纵器(4)的至少一个实际值，通过所述控制单元能将操作机(4)的通过传感器件(8)所检测的实际值与操作机(4)的存储在控制单元(10)中的至少一个理论值相关联，其特征在于，用于通过所述至少一个传感器件(7)来检测实际值的所述检测装置(6)包括至少一个设置在操作元件上和/或工作站上的应答器元件(12)通过所述至少一个传感器件(8)能检测所述应答器元件。

技术领域

本发明涉及一种用于人类或机械的操纵器的监控设备以及一种用于运行这种监控设备的方法，在所述操纵器上能固定操作元件、例如工具或手控制仪，并且能通过操纵器操作所述操作元件，所述监控设备具有至少一个检测装置，所述检测装置包括至少一个传感器件和至少一个控制单元，通过所述传感器件能检测操纵器的至少一个实际值，通过所述控制单元能将操纵器的通过所述传感器件所检测的实际值与操纵器的存储在控制单元中的至少一个理论值相关联。

背景技术

在工业应用中、例如在传送带流水生产方面重要的是操作人员遵循工作步骤的定义的流程。所述工作步骤的定义的流程(所谓的标准)与相应制造的产品有关。例如在生产线上，操作人员经常加工进行变化的产品，并且因此面临频繁变化的标准。

在生产线上存在新产品的情况下，存在必需的标准还未完全被操作人员内化的可能性。由此，决不可能完全排除工作步骤的混淆或遗漏。

由现有技术已知用于记录和检查工作步骤的方法。从DE 102 15 885 A1例如已知一种自动的过程监视，在其中借助于工作环境检测装置来检测实际的环境。在该情况下，将所检测的实际的工作过程与虚拟存储的工作过程相比较并自动记录。

在此，在事后才检测实际工作过程相对于虚拟工作过程的偏差，这已证实为不实用。

该问题在同类型的DE 10 2014 204 969 A1中尝试了通过以下方式来解决，即，将定向理论值和位置理论值与定向实际值和位置实际值相比较并且将其通过输出器件借助于信号输出。

为了检测位置实际值和定向实际值，设有监控所述工作过程的复杂的、成本高昂的传感器。

发明内容

本发明的实施例的目的在于，提出一种构造简单且成本低的监控设备以及一种用于运行监控设备的方法。

所述目的在开头提到的监控设备中通过以下方式实现，即，用于通过所述至少一个传感器件来检测实际值的所述检测装置包括至少一个设置在操作元件上和/或在工作站上的应答器元件，借助于所述至少一个传感器件能检测所述应答器元件。

通过所述检测装置一方面包括传感器件并且另一方面包括应答器元件能简单且低成本地构成所述监控设备。

所述应答器器件能在各个频率上编程并且由此能按照简单的方式与工作站、操作元件和诸如此类相关联。

所述传感器件例如可以包括天线元件，利用所述天线元件能识别且能关联所述应答器元件。由此，不必动用能检测操纵器的运动或定向的复杂的传感器，而是动用在传感器件与应答器元件之间的简单的反馈。如果相应的应答器元件与由此产生的实际值符合所存储的理论值，则能按照简单且低成本的方式检测实际值与理论值是否一致。

所述监控设备例如可以包括射频识别器(RFID)。

操纵器可以涉及人类操作人员或机器人。

证实为有利的是，所述监控设备具有至少一个信号器件，通过所述信号器件能将操纵器的实际值与或者说相对于操纵器的理论值的一致性和/或偏差用信号表示在操纵器上。