[发明专利]确定产品放置遵从性

权利要求书

1.一种方法(600)，包括：

在数据处理硬件(132)处接收货架图(500)，所述货架图(500)限定产品(12)在陈列架环境内的陈列架(200)上的代表性放置(P_R)，陈列架环境包括陈列架和部署在陈列架上的显示屏，并且在用户的视场内，显示屏被配置为描绘媒体内容；

在数据处理硬件(132)处，从成像设备(300)接收至少一个图像(310)，所述成像设备(300)位于陈列架上方并具有被布置为捕获陈列架(200)的顶表面(212)的视场(F_v)，其中陈列架的顶表面限定特征的图案，包括至少一个多边形形状的特征，其中所述至少一个图像捕获陈列架的顶表面的具有暴露的特征的至少一部分；

通过以下操作由数据处理硬件(132)基于所述至少一个图像(310)来确定产品(12)是否被部署在陈列架(200)上：

检测暴露的特征的一个或多个边缘；

将检测到的一个或多个边缘转换成闭合的特征；以及

将闭合的特征与所述至少一个多边形形状的特征比较以确定产品是否部署在陈列架上；

当产品(12)被部署在陈列架(200)上时：

由数据处理硬件(132)确定产品(12)在陈列架(200)上的实际放置(P_A)；

由数据处理硬件(132)将产品(12)的实际放置(P_A)与产品(12)的由货架图(500)限定的代表性放置(P_R)进行比较；

由数据处理硬件(132)基于产品(12)的实际放置(P_A)与产品(12)的代表性放置(P_R)的比较来确定货架图遵从性(620)；以及

从数据处理硬件(132)向网络(150)传送货架图遵从性(620)；以及

当陈列架上没有产品时，

由数据处理硬件将产品的库存状态确定为无库存；以及

从数据处理硬件向网络传送产品的库存状态。

2.如权利要求1所述的方法(600)，还包括：

当产品(12)被部署在陈列架(200)上时，由数据处理硬件(132)将产品(12)的库存状态(S)确定为有库存；以及

从数据处理硬件(132)向网络(150)传输产品(12)的库存状态(S)。

3.如权利要求1或2所述的方法(600)，还包括，当产品(12)被部署在陈列架(200)上时：

由数据处理硬件(132)确定陈列架(200)上的产品(12)的数量(Q)；以及

从数据处理硬件(132)向网络(150)传送产品(12)的数量(Q)。

4.如权利要求1或2所述的方法(600)，还包括，从数据处理硬件(132)向网络(150)传送产品(12)的实际放置(P_A)。

5.如权利要求1所述的方法(600)，其中将闭合的特征与所述至少一个多边形形状的特征比较包括：对于每个闭合的特征，比较相应的闭合的特征的边缘的数量与所述至少一个多边形形状的特征的边缘的数量，以及

其中确定产品是否被部署在陈列架上还包括：当相应的闭合的特征的边缘的数量与所述至少一个多边形形状的特征的边缘的数量不同时确定所述产品部署在陈列架上。

6.如权利要求1所述的方法(600)，其中确定产品(12)在陈列架(200)上的实际放置(P_A)包括识别陈列架(200)的在所述至少一个图像(310)中捕获的顶表面(212)上的暴露的特征(215)的对应位置。

7.如权利要求1所述的方法(600)，还包括由数据处理硬件(132)在所述至少一个图像(310)上执行图像校正例程，所述图像校正例程至少校正所述至少一个图像(310)的桶形失真(V_b)。