[发明专利]检查机器

说明书

用于容器(2)及容器的内容物的自动检查机器(1)包括容器(2)的串行水平输送线，容器(2)以穿过至少一个检查工位(3)的垂直轴线(2a)定向，该至少一个检查工位(3)包括容器(2)的照明装置、用于获取受照容器(2)的图像的至少一个电视摄像机(24)，照明装置包括第一照明设备、第二照明设备以及至少第三照明设备(21，22，23)。

技术领域

本发明涉及用于容器和包含药物产品、食物产品或其它性质的产品的容器的内容物的自动检查机器。

背景技术

目前已知的检查机器包括圆盘传送带，圆盘传送带输送容器通过一系列的检查操作台，检查操作台以最小构型由将光投射到容器上的照明装置和获取容器的图像的电视摄像机形成。

由于有特制的软件程序，一旦确定了容器不符合要求，检查机器能够自动将其从流水线中拒绝。

就由玻璃制成的容器而言，要检测的最常见的缺陷涉及在其中存在暗色斑、气泡、刮痕或裂纹，以及相对顶盖中存在损坏或缺失部件。

显然，也有必要区别容器内产品中的任何不同类型的缺陷。

就溶液而言，问题尤其涉及可能来源于环境或工艺的移动的不溶解的异物颗粒。

在冻干产品(“冷冻干燥”)的具体情况下，检查主要涉及在视觉上识别产品舱盒的表面上的异物体，其一般表现为深色的点或污渍。

然而，冻干产品的舱盒的形态本身具有各种波纹，其形成了各种阴影，这使得无法区分阴影本身和任何具有深色的异物体。

发明内容

因此，本发明的技术任务是提供一种消除了现有技术的上述技术缺陷的自动检查机器。

在本技术任务的范围内，本发明的一个目的是实现一种自动检查机器，其能够有效且高效地区分缺陷，具体地但是非限制性地，区分包含在玻璃容器中的冻干产品中的缺陷。

根据本发明的技术任务以及这些和其他目的通过实现一种用于容器及其内容物的自动检查机器来实现，该自动检查机器包括容器的串行水平输送线，容器以穿过至少一个检查工位的垂直轴线定向，该至少一个检查工位包括容器的照明装置、用于获取受照容器的图像的至少一个电视摄像机，其特征在于照明装置包括第一照明设备、第二照明设备以及至少第三照明设备。

在本发明的一个优选实施方式中，第一照明设备、第二照明设备和第三照明设备具有在容器的相同过渡区域上会聚的投影轴。

在本发明的一个优选实施方式中，投影轴在容器的过渡区域上以不同角度会聚。

在本发明的一个优选实施方式中，第一照明设备、第二照明设备和第三照明设备定位在输送线的相对侧上，以便从相对侧照亮容器的过渡区域。

在本发明的一个优选实施方式中，至少第一照明设备和第二照明设备具有从顶部到底部倾斜的投影轴。

在本发明的一个优选实施方式中，第三照明设备发射彩色光。

在本发明的一个优选实施方式中，第三照明装置具有从底部到顶部倾斜的投影轴。

以此方式配置的检查工位尤其适用于检查包含在玻璃容器中的冻干产品的舱盒的上表面，因为它为获取具有适宜质量以用于对其进行计算机化分析而不会导致正误识的图像提供了一种有效且高效的解决方案。

具有彩色照明设备的解决方案进一步有助于形成使异物的存在最大化的对比度，从而消除阴影区。

本发明的其他特征在其它的从属权利要求中进一步限定。

附图说明

通过根据本发明的自动检查机器的优选的但非排他的实施方式的描述，本发明的进一步的特征和优点将变得更加显而易见，这些实施方式以参考性且非限制性示例的方式在附图中示出，其中：