[发明专利]用于消除明亮区域的图像处理方法

权利要求书

1.用于过滤由视频摄像机采集的图像视频流中出现的光污染的图像处理方法，所述方法的特征在于，对于所述图像视频流的当前图像，其包括以下步骤：

·减去(E2)所述当前图像中呈现的背景以获得当前图像的前景，

·确定(E31)过亮阵列，所述过亮阵列标识当前图像中的其亮度高于图像像素的时间平均亮度的像素，

·通过将所确定的过亮阵列的像素值限制在最小值与最大值之间来确定(E32)补偿阵列，

·分割(E33)所确定的过亮阵列，

·基于经分割的过亮阵列来确定(E34)掩模，

·将所述掩模应用(E35)于所确定的补偿阵列，以便获得过滤阵列，以及

·通过应用所述过滤阵列来过滤(E37)当前图像的前景，以减少图像流的图像中的光污染区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定(E31)过亮阵列包括以下子步骤：

·基于从图像流中提取的多个连续图像来计算当前图像的每个像素的亮度时间平均值，

·基于从图像流中提取的多个连续图像来计算当前图像的每个像素的亮度标准差的时间平均值，

·基于计算出的当前图像的每个像素的亮度时间平均值和计算出的当前图像的每个像素的亮度标准差的时间平均值来确定标识当前图像中的其亮度高于平均亮度的像素的过亮阵列。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，根据下式逐个像素地确定过亮阵列：

其中，Frame_[x,y]是当前图像，[x,y]是图像像素的坐标，GlobalAverage_[x,y]是基于从图像流中提取的多个连续图像的当前图像Frame_[x,y]的每个像素的亮度时间平均值，GlobalStdDeviation_[x,y]是基于从图像流中提取的多个连续图像的当前图像Frame_[x,y]的每个像素的亮度的标准差的时间平均值，StdDeviation_[x,y]是当前图像Frame_[x,y]的每个像素的亮度的标准差，并且ρ是降噪系数。

4.根据权利要求1至3中的一项所述的方法，其中，确定(E32)补偿阵列在限制像素的值之后包括对经限制的值进行归一化。

5.根据权利要求1至3中的一项所述的方法，其中，分割(E33)所确定的过亮阵列包括以下子步骤：

·对所确定的过亮阵列进行平滑处理，

·将所确定的过亮阵列的像素值限为低于阈值，以及

·对经限制的过亮阵列进行二值化以获得经分割的过亮阵列。

6.根据权利要求1至3中的一项所述的方法，其中，确定(E34)掩模包括以下子步骤：

·将形态学过程应用于经分割的过亮阵列，

·在经形态学处理的所述过亮阵列中，确定其中像素数低于或高于预定阈值的像素团，以及

·将所确定的其中像素数高于预定阈值的团中的像素二值化为值1，并且将所确定的其中像素数低于预定阈值的团中的像素二值化为值0。

7.根据权利要求1至3中的一项所述的方法，在过滤步骤之前还包括对过滤阵列进行平滑处理的步骤。

8.根据权利要求1至3中的一项所述的方法，包括检测在经过滤的图像流中呈现的人的步骤。

9.根据权利要求1至3中的一项所述的方法，包括检测在经过滤的图像流中呈现的对象的步骤。