[发明专利]立体物印刷系统以及立体物印刷方法

说明书

立体物印刷系统(S1、S2)具备：印刷工作台(T)，其用于载置作为印刷对象的立体物(10)；检测部(101)，其用于检测被载置在印刷工作台(T)上的立体物(10)的位置和方向；印刷数据生成部(102)，其用于根据基于检测部(101)的立体物的位置和方向的检测结果来生成使立体物(10)对应的印刷数据；印刷部(103)，其通过由印刷数据生成部(102)生成的印刷数据对各个立体物(10)执行印刷；以及控制部(104)，其用于控制检测部(101)、印刷数据生成部(102)、印刷部(103)的动作。

技术领域

本发明涉及立体物印刷系统以及立体物印刷方法。

背景技术

作为用于在立体物上印刷图像的现有例子的立体物印刷装置，已知一种打印机(参照专利文献1)，其具备喷墨式的记录头和在使记录头的喷嘴面相对于立体物的侧面的状态下可旋转地支持该立体物的立体物支持部，通过立体物支持部使立体物旋转并且通过记录头在立体物的侧面印刷图像。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-335019号公报(JP 2006-2335019 A)

发明内容

在现有例的立体物印刷装置中，由于通过立体物支持部能够旋转的立体物是单一的，因此对多个立体物进行印刷时的生产效率较低。

另外，在现有例的立体物印刷装置中，为了提高印刷质量，需要适当地控制作为印刷对象的立体物的旋转。因此，需要复杂且精密的控制技术，也会有成本增高的难点。

进一步地，作为现有例的立体物印刷方法也提出一种使用印刷用夹具的方法。但是，在这种印刷方法中，对每个不同形状的立体物都需要印刷用夹具，另外需要在印刷用夹具上固定立体物的时间。因此会有印刷所需要的费用增高等的问题。

本发明鉴于上述情况，其目的在于，提供不需要立体物的旋转控制，而且不使用固定夹具就能够进行高精细的印刷的立体物印刷系统以及立体物印刷方法。

为了解决上述问题，本发明第一方式所涉及的立体物印刷系统具备：印刷工作台，其用于载置作为印刷对象的立体物；检测部，其用于检测被载置在印刷工作台上的立体物的位置和方向；印刷数据生成部，其用于根据基于检测部的立体物的位置和方向的检测结果来生成使立体物对应的印刷数据；印刷部，其用于通过由印刷数据生成部生成的印刷数据对立体物执行印刷；以及控制部，其用于控制检测部、印刷数据生成部、印刷部的动作。

本发明第二实施方式所涉及的立体物印刷方法包括：检测载置在印刷工作台上的立体物的位置和方向的检测过程；根据检测出的立体物的位置和方向来生成使立体物对应的印刷数据的印刷数据生成过程；以及通过所生成的印刷数据对立体物执行印刷的印刷过程。

根据本发明，能够提供不需要立体物的旋转控制且不使用固定夹具就能够进行高精细的印刷的立体物印刷系统以及立体物印刷方法。

附图说明

图1是表示第一实施方式所涉及的立体物印刷系统的整体结构的功能框图。

图2是表示第一实施方式所涉及的立体物印刷系统的结构例的说明图。

图3是表示印刷渲染数据的生成步骤的说明图。

图4是表示印刷渲染数据的生成步骤的后续的说明图。

图5是表示印刷渲染数据的生成步骤的后续的说明图。

图6中的(a)、(b)是表示通过图形匹配发现检测基准点的步骤的说明图。

图7中的(a)-(c)是表示印刷渲染数据的生成步骤的例子的说明图。

图8是表示检测基准标记的实施例的摄像图。