[发明专利]一组用于定量配给消费产品的不同类型的计量勺

说明书

本发明涉及一种一组(10)不同类型的勺，其包括至少两种类型的勺(11)，该组(10)中的每种类型的勺(11'、11”、11”'、11””)包括：勺碗(12)，其具有勺容量(12'、12”)；以及手柄(13)，其具有连接到所述勺碗(12)的近端(16)，所述手柄(13)具有从所述近端延伸到远离所述勺碗(12)的远端(17)的手柄延伸部(13'、13”)；以及视觉上可检测的识别装置。所述一组不同类型的勺中的每种类型的勺(11'、11”、11”'、11””)通过具有不同的勺容量(12'、12”)和/或手柄延伸部(13'、13”)而与所述一组(10)不同类型的勺中的每种其他类型的勺(11'、11”、11”'、11””)不同。视觉上可检测的识别装置是视觉上可检测的识别元件(18'、18”、18”'、18””)，其中，所述一组(10)不同类型的勺中的每种类型的勺(11'、11”、11”'、11””)设置有唯一的视觉上可检测的识别元件(18'、18”、18”'、18””)。本发明还涉及一组(30)不同类型的包装容器，其包括至少两种不同类型的包装容器(31)，其中，该组(30)中的每种类型的包装容器与该组(30)中的每种其他类型的包装容器(31)在一个或多个方面(例如不同的内容物、不同的尺寸和不同的设计)上不同。所述组(30)中的每种类型的包装容器(31)设置有来自所述一组(10)不同类型的勺的对应的独一类型的勺(11)。

技术领域

本发明总体上涉及用于从包装容器中定量配给消费产品的计量勺，尤其涉及一种用于在一组不同类型的计量勺中在视觉上检测和识别这种计量勺并将正确类型的计量勺提供给用于特定消费产品的包装容器的装置。

背景技术

大量的消费产品以粉末或颗粒的形式提供，这些粉末或颗粒将从含有大量用于多种用途的产品的包装容器或包装袋中以测得的量使用。此类消费产品包括例如婴儿配方食品、面粉、咖啡、糖和营养补冲品(如蛋白质或膳食补充品)。出于安全原因和为了确保正确的营养价值，需要使用配量勺或其他类似的测量工具对粉末或颗粒进行计量。为了方便起见，通常将这种配量工具包装到罐中，使得当消费者需要测量产品的剂量时，易于使用所提供的勺。此外，勺的尺寸非常重要，因为其是预先确定的，以适合随产品提供的使用说明。因此，制造商经常将这种配量勺与产品和容器一起提供，以避免消费者误用剂量。

在将消费产品填充和包装到容器和袋子中的过程中，重要的是要在容纳相应产品的正确容器中提供用于某种产品的配量勺。填充和包装过程通常是人工干预最少的由机器人执行的自动化过程。因此，机器人必须能够在一组不同类型的勺中识别出用于特定产品的特定类型的勺，并在用于该产品的适当的包装容器中提供正确类型的勺。在一组不同类型的勺中的所有类型的勺通常具有类似的构造元件，例如勺碗和手柄，但是因可能无法被机器人或人类轻易且立即识别出来的一个或多个特征而不同。因此，本发明的目的是提供一种装置，通过该装置，例如自动包装系统中的机器人可以检测和识别一组不同类型的勺中的独一类型的勺，并在正确的包装容器中提供所述类型的勺。

发明内容

在第一方面，上述目的通过一种包括至少两种不同类型的勺的一组不同类型的勺来实现，该组中的每种类型的勺包括具有勺容量的勺碗和具有连接到所述勺碗的近端的手柄。手柄具有从所述近端延伸至远离所述勺碗的远端的手柄延伸部，并且每个勺还具有视觉上可检测的识别装置。所述一组不同类型的勺中的每种类型的勺通过具有不同的勺容量和/或手柄延伸部而不同于所述组中的每种其他类型的勺。视觉上可检测的识别装置是视觉上可检测的识别元件，其中，在所述一组不同类型的勺中的每种类型的勺都具有唯一的视觉上可检测的识别元件。