[发明专利]转矩检测装置以及传感器模块

权利要求书

1.一种转矩检测装置(10)，输出在将第一轴(11)与第二轴(12)在旋转中心轴(C)上同轴地连结的扭杆(13)上由于以所述旋转中心轴为中心的所述第一轴与所述第二轴的相对旋转而产生的、与扭转力矩对应的电信号，该转矩检测装置(10)的特征在于，具备：

第一磁路部(21)，配置于多极磁铁(20)的与所述旋转中心轴平行的轴向上的一方侧，该多极磁铁(20)构成为磁极在围绕所述旋转中心轴的周向上交替地反转，且以伴随着所述相对旋转而以所述旋转中心轴为中心旋转的方式，与所述扭杆同轴地配置；

第二磁路部(22)，配置于所述多极磁铁的所述轴向上的另一方侧；

多个磁传感器(47)，设置于所述第一磁路部与所述第二磁路部之间，以输出与由所述第一磁路部及所述第二磁路部形成的磁路中的磁通密度对应的电信号，所述多个磁传感器(47)排列在包含于与所述轴向交叉的面内的排列方向上；

电路基板模块(40)，被设置为在包含于所述面内且与所述排列方向交叉的宽度方向上的一端侧搭载多个所述磁传感器，并且与所述磁路对置；以及

传感器壳体(31)，以在所述电路基板模块的所述排列方向上的一端侧支承所述电路基板模块的方式，与所述电路基板模块的所述排列方向上的所述一端侧结合。

2.根据权利要求1所述的转矩检测装置，其中，

所述第一磁路部具备：第一磁轭部件(21a)，具有以包围所述多极磁铁的方式沿所述周向排列的多个第一齿部(21c)；以及第一集磁部件(210)，与所述第一磁轭部件接近配置，以便与所述第一磁轭部件磁耦合，

所述第二磁路部具备：第二磁轭部件(22a)，具有以包围所述多极磁铁的方式沿所述周向排列的多个第二齿部(22c)；以及第二集磁部件(220)，与所述第二磁轭部件接近配置，以便与所述第二磁轭部件磁耦合，且在所述轴向上与所述第一集磁部件对置配置，

多个所述磁传感器配置于在所述第一集磁部件与所述第二集磁部件之间形成的磁隙内。

3.根据权利要求1或2所述的转矩检测装置，其中，

所述电路基板模块具有通过防水性的覆盖件(45)将包含多个所述磁传感器的多个电路要素、以及安装有多个所述电路要素的电路基板(44)覆盖的防水构造，

在所述传感器壳体与所述电路基板模块的结合部设有防水密封部件(43)。

4.根据权利要求3所述的转矩检测装置，其中，

所述防水密封部件形成为环状。

5.根据权利要求4所述的转矩检测装置，其中，

所述防水密封部件形成为，所述轴向上的外径小于所述传感器壳体中的所述电路基板模块所突出的面即端面(35)的所述轴向上的尺寸。

6.根据权利要求3所述的转矩检测装置，其中，

所述电路基板模块具有：

底座部(41)，形成为圆柱状，与所述传感器壳体结合；以及

传感器搭载部(42)，形成为板状，被设置为从所述底座部向所述排列方向突出，

多个所述电路要素被所述覆盖件覆盖并且设置于所述传感器搭载部，

所述防水密封部件设置于所述底座部与所述传感器壳体的结合部。

7.根据权利要求1或2所述的转矩检测装置，其中，

所述传感器壳体具有凸缘部(34a)，该凸缘部(34a)在从所述电路基板模块的所述宽度方向上的另一端侧朝向所述一端侧的凸缘延伸突出方向上延伸设置，

所述凸缘部具有在与所述凸缘延伸突出方向以及所述轴向正交的方向上贯通的孔即固定孔(34c)，

所述固定孔被设置为，在沿所述排列方向观察的情况下，与所述第一磁路部、所述第二磁路部或者所述多极磁铁重叠。

8.根据权利要求1或2所述的转矩检测装置，其中，

所述电路基板模块形成为，所述传感器壳体与所述电路基板模块的结合部处的所述电路基板模块的所述宽度方向上的尺寸，小于所述电路基板模块的从所述传感器壳体突出的突出尺寸。