[发明专利]用于放置贴面的制备牙的系统

权利要求书

1.一种制备牙科器械的方法，所述牙科器械用于引导切割工具从患者口腔中待治疗牙齿去除牙齿结构，所述方法包括以下步骤：

由一个或多个处理器在对应于用于放置在待治疗牙齿的一部分周围的切割引导外壳结构的初始切割引导数据与对应于所述切割工具进行的工具移动的预设极限的切割工具路径数据之间执行第一布尔运算，所述第一布尔运算定义对应于最终切割引导结构的最终切割引导数据，所述最终切割引导结构配置用于通过在所述第一布尔运算之后保留的所述切割引导外壳结构的保留部分的顶部外表面和从所述顶部外表面延伸的侧部外表面接收所述切割工具，并且还配置用于引导所述切割工具；以及

由所述一个或多个处理器在与用于将所述牙科器械固定到患者口腔中待治疗牙齿的相邻牙齿的固定器械构造相对应的初始器械构造数据与最终切割引导数据之间执行第二布尔运算，所述第一布尔运算和所述第二布尔运算共同定义与最终器械构造相对应的最终器械构造数据，所述最终器械构造用于将所述牙科器械可拆卸地固定到所述相邻牙齿上，并用于在从待治疗牙齿去除牙齿结构时引导所述切割工具。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

扫描所述患者口腔中的多个牙齿的物理模型，所述多个牙齿包括所述待治疗牙齿；以及

由所述一个或多个处理器接收与所述多个牙齿的扫描物理模型的数字形貌相对应的原始牙齿数据。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括：

由所述一个或多个处理器存储与用于填充所述牙齿组的扫描物理模型的数字形貌的数字空隙填充物相对应的牙齿添加数据；以及

由所述一个或多个处理器将所述原始牙齿数据和所述牙齿添加数据网格化以定义新牙齿数据。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括：

由所述一个或多个处理器存储第一切割路径数据，所述第一切割路径数据与所述切割工具基于所述原始牙齿数据或所述新牙齿数据遵循的第一切割路径相对应；以及

由所述一个或多个处理器存储第一切割深度数据，所述第一切割深度数据与所述切割工具基于所述原始牙齿数据或所述新牙齿数据要达到的切割深度相对应，其中，所述切割工具路径数据基于所述第一切割深度数据和所述第一切割路径数据。

5.根据权利要求3所述的方法，还包括：

由所述一个或多个处理器存储第一切割路径数据，所述第一切割路径数据与所述切割工具基于所述原始牙齿数据或所述新牙齿数据遵循的第一切割路径相对应；

由所述一个或多个处理器存储第一切割深度数据，所述第一切割深度数据与所述切割工具基于所述原始牙齿数据或所述新牙齿数据要达到的切割深度相对应；

由所述一个或多个处理器调整所述第一切割路径数据，以创建与从所述第一切割路径调整后的第二切割路径相对应的第二切割路径数据；以及

由所述一个或多个处理器存储所述第二切割路径数据，其中，所述切割工具路径数据基于所述第一切割深度数据，以及所述第一切割路径数据和所述第二切割路径数据中的任一者。

6.根据权利要求5所述的方法，还包括由所述一个或多个处理器基于所述原始牙齿数据或所述新牙齿数据来确定所述初始切割引导数据。

7.根据权利要求6所述的方法，还包括由所述一个或多个处理器存储所述初始器械构造数据，其中，所述原始牙齿数据定义原始牙齿数字模型，所述牙齿添加数据定义空隙填充数字模型，所述新牙齿数据定义新的牙齿数字模型，所述第一切割路径数据定义第一切割路径数字模型，所述第一切割深度数据定义第一切割深度数字模型，所述第二切割路径数据定义第二切割路径数字模型，所述初始切割引导数据定义初始切割引导数字模型，所述最终切割引导数据定义最终切割引导数字模型，所述初始器械构造数据定义初始器械构造数字模型，以及所述最终器械构造数据定义最终器械构造数字模型。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括由所述一个或多个处理器基于与所述切割工具的移动相对应的切割路径数据来确定所述切割工具路径数据，所述切割工具的移动是为了从所述待治疗牙齿去除所述牙齿结构而预定的。