[发明专利]电活性材料致动器及驱动方法

权利要求书

1.一种场驱动电活性材料致动器，包括：

电活性材料结构(102)；以及

驱动器(100)，其用于向所述电活性材料结构提供致动电压，其中，所述驱动器适于：

通过过渡函数(24)的方式来将所述致动电压从第一电压水平驱动到第二电压水平，所述第二电压水平低于所述第一电压水平，并且位于所述第一水平与零之间，所述过渡函数发生于过渡时间内，其中，所述过渡函数包括平滑函数(82)，其中，所述过渡时间为至少0.5ms。

2.根据权利要求1所述的致动器，其中，所述平滑函数(72)包括以下至少之一：斜变函数；抛物线函数；以及指数函数。

3.根据任一前述权利要求所述的致动器，其中，所述平滑函数(82)被近似为一组离散的点(86)。

4.根据权利要求3所述的致动器，其中，所述平滑函数(82)还包括所述离散的点(86)之间的内插数据点(84)。

5.根据任一前述权利要求所述的致动器，其中，所述过渡函数(24)还包括以下至少之一：第一阶跃函数(74)，其在所述第一电压水平与所述平滑函数之间；以及第二阶跃函数(76)，其在所述平滑函数与所述第二电压水平之间。

6.根据任一前述权利要求所述的致动器，其中，所述致动器还包括适于检测所述电活性材料结构(102)的振荡的反馈系统(104)。

7.根据权利要求6所述的致动器，其中，所述反馈系统(104)包括以下至少之一：机械传感器；以及电传感器。

8.根据权利要求6或7所述的致动器，其中，所述驱动器(100)适于在由所述反馈系统(104)检测到的振荡高于阈值的情况下改变所述驱动电压。

9.根据任一前述权利要求所述的致动器，其中，所述过渡函数还包括抗振荡函数(94)，所述抗振荡函数具有与所述电活性材料结构的振荡相同的频率。

10.根据权利要求9所述的致动器，其中，所述抗振荡函数(94)相对于所述电活性材料结构的所述振荡具有在170°与190°之间的相移。

11.根据任一前述权利要求所述的致动器，其中，所述驱动器(100)包括存储器，所述存储器适于存储用于驱动所述致动电压的预定值的查找表。

12.根据任一前述权利要求所述的致动器，其中，所述致动器还包括微控制器。

13.一种用于驱动场驱动电活性材料致动器的方法(110)，所述方法包括：

为电活性材料结构提供(112)致动电压；以及

通过过渡函数的方式将所述致动电压从第一电压水平驱动(118)到第二电压水平，所述第二电压水平低于所述第一电压水平，并且位于所述第一水平与零之间，所述过渡函数发生于过渡时间内，其中，所述过渡函数包括平滑函数，其中，所述过渡时间为至少0.5ms。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述方法还包括将所述平滑函数近似(114)为一组离散的点。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述方法还包括在所述离散的点之间插值(116)数据点。