[发明专利]以电动方式来驱动的车轮装置

权利要求书

1.以电动方式来驱动的车轮装置、尤其是智能车轮，具有至少一个车轮基体（12a-12f）、具有至少一个尤其至少部分地布置在所述车轮基体（12a-12f）上的、被设置用于驱动所述车轮基体（12a-12f）的驱动单元（14a-14f）并且具有至少一个电子单元（16a-16f），其被设置用于控制并且/或者调节所述驱动单元（14a-14f），其特征在于至少一个尤其与能够通过操作者（24a-24f）来直接操纵的开关元件不同地构成的检测单元（18a-18f），用于检测至少一个操作者所特有的特征参量，其中至少所述电子单元（16a-16f）和/或所述驱动单元（14a-14f）能够根据所述至少一个所检测到的操作者所特有的特征参量来自动地激活。

2.根据权利要求1所述的以电动方式来驱动的车轮装置，其特征在于，所述检测单元（18a-18f）包括至少一个检测元件（20a-20f），其被设置用于检测操作者所特有的特征参量并且在数据技术上提供所述操作者所特有的特征参量，以用于传输给所述电子单元（16a-16f）和/或所述驱动单元（14a-14f）。

3.根据权利要求1和2所述的以电动方式来驱动的车轮装置，其特征在于，所述检测单元（18a）具有至少一个检测元件（20a）、特别是间距传感器（22a），其被设置用于检测与操作者（24a）相对于检测单元（18a）的间距相关的操作者所特有的特征参量。

4.根据前述权利要求中任一项所述的以电动方式来驱动的车轮装置，其特征在于，所述检测单元（18b）具有至少一个检测元件（20b）、特别是力传感器（26b），其被设置用于检测与由操作者（24b）作用于所述检测单元（18b）的力相关的操作者所特有的特征参量。

5.根据前述权利要求中任一项所述的以电动方式来驱动的车轮装置，其特征在于，所述检测单元（18c、18d）具有至少一个检测元件（20c、20d）、特别是力传感器（26c、26d），其布置在所述车轮基体（12c、12d）上或者布置在所述车轮基体（12c、12d）的附近区域中并且被设置用于检测与作用于所述车轮基体（12c、12d）的力作用（28c、28d）相关的操作者所特有的特征参量。

6.根据前述权利要求中任一项所述的以电动方式来驱动的车轮装置，其特征在于，所述检测单元（18e、18f）具有至少一个检测元件（20e、20f）、尤其是角加速度传感器（30e、30f），其至少在所述驱动单元（14e、14f）的未通电的运行状态下被设置用于检测与所述车轮基体（12e、12f）的、通过操作者（24e、24f）所引起的运动相关的操作者所特有的特征参量。

7.至少根据权利要求1的前序部分、特别是根据前述权利要求中任一项所述的以电动方式来驱动的车轮装置，其特征在于至少一个无线通信单元（32a），其用于与外部单元（34a）交换电子数据，以用于根据所传输的电子数据来控制并且/或者调节所述驱动单元（14a）。

8.根据权利要求7所述的以电动方式来驱动的车轮装置，其特征在于，所述无线通信单元（32a）被设置用于：根据尤其能够布置在操作者（24a）处的外部单元（34a）与所述无线通信单元（32a）之间的数据连接的至少一个数据传输特征参量来至少部分地自动地控制并且/或者调节所述驱动单元（14a）。

9.轮式车辆（36a-36f），具有至少一个根据前述权利要求中任一项所述的以电动方式来驱动的车轮装置（10a、10f）、尤其是具有多个根据前述权利要求中任一项所述的以电动方式来驱动的车轮装置（10a-10f）。

10.方法，用于控制并且/或者调节至少一个尤其根据权利要求1至9中任一项所述的以电动方式来驱动的车轮装置（10a-10f），其特征在于，在至少一个方法步骤（60a-60f）中借助于至少一个尤其与能够通过操作者（24a-24f）来直接操纵的开关元件不同地构成的检测单元（18a-18f）来检测至少一个操作者所特有的特征参量，其中根据所述至少一个所检测到的操作者所特有的特征参量来自动地激活所述以电动方式来驱动的车轮装置（10a-10f）的至少一个电子单元（16a-16f）和/或驱动单元（14a-14f）。