[发明专利]视觉数据上的直观增强现实协作

说明书

第一HMD与第二HMD之间的交互被检测，第一HMD和第二HMD各自被配置为在被表示在增强现实环境中的共享数据集上进行协作。检测到的交互可以使得第一HMD请求与第二HMD相关联的状态信息。第二HMD可以处理该请求以生成视觉数据作为对该请求的响应。第二HMD可以将视觉数据传送给第一HMD，使得第一HMD可以绘制视觉数据以与其自己的增强视图同时被显示。所绘制的视觉数据可以根据第二HMD的真实世界或虚拟位置被定位，以使得与第二HMD相关联的当前可见状态信息不妨碍第二HMD用户的视图。

背景技术

诸如增强现实或“混合”现实等先进技术已经被并入社会的各个方面。包括游戏、企业、设计、娱乐等在内的行业正在将这些技术并入各种产品供给中，以提高用户体验和生产力。通过这样的技术而被支持的生产力提高的一个特定领域涉及协作工作环境。

增强现实是一种本质上将计算机生成的图像叠加到用户的真实世界视图上的技术，使得该技术的用户可以感知包括被覆加有计算机生成的图像的真实世界视图的合成视图。在协作环境中，增强现实使得用户能够在真实世界环境内从多个角度探索感兴趣的主题。通常，该技术被并入单用户设备中，诸如被并入耦合到头戴式显示器的计算设备中。在这方面，基于用户在环境内的查看布置(viewing placement)，可以通过用户的头戴式显示器针对每个用户的个人感知来绘制合成视图。换言之，如果将计算机生成的对象叠加在真实世界环境(例如，房间)内部，则环境内的每个用户将基于其在房间内和/或相对于计算机生成的对象的位置和取向从唯一的角度感知对象。以这种方式，一个用户可以查看对象的正面，同时穿过房间的另一用户可以查看对象的背面。类似地，第三用户可以查看对象的左侧，同时第四用户则可以查看对象的右侧。

然而，在协作情况下，用户通常需要具有与其他协作方共享他们的贡献并且同样获取其他协作方的贡献的能力。然而，增强现实的单用户设备实现严重地限制了协作用户直观地获得其协作方的视图或状况。

发明内容

提供本发明内容以便以简化的形式介绍下面在具体实施方式中进一步描述的概念的选择。本发明内容既不旨在标识所要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在单独用于帮助确定所要求保护的技术方案的范围。

本公开中描述的实施例旨在支持增强在现实(AR)环境中的视觉数据上的直观协作。换言之，实施例可以支持用于在协作的AR用户之间共享视图和/或状况的直观技术。尽管本公开主要将AR作为所实施的技术，但是诸如混合现实、全息术和虚拟现实等其他技术是仍然在本公开的范围内的技术。

在一些实施例中，至少第一头戴式显示器(HMD)和第二HMD(各自作为协作参与方能够访问共享数据集)可以访问共享数据集。共享数据集可以由HMD中的每一个访问以绘制对佩戴相应HMD的用户可感知的计算机生成的视图或“增强视图”(例如，叠加在用户的真实世界视图之上的计算机生成的对象)。可以基于来自共享数据集的一组视觉数据来绘制每个增强视图。在一些另外的实施例中，可以根据检测到的查看布置在相应HMD上绘制每个增强视图。换言之，每个用户可以基于相对于计算机生成对象的绘制位置的用户的检测到的查看位置和取向来感知所叠加的计算机生成对象的独特视角。尽管在至少部分地绘制的增强视图的上下文中描述本公开的实施例，但是所设想的是，完全计算机生成的视图也在本文中描述的实施例的范围内。

在一些实施例中，作为共享数据集的第一协作参与方的第一HMD可以初始化和/或检测被定向到作为共享数据集的第二协作参与方的第二HMD的交互。在各种实施例中，可以基于由与第一HMD和/或第二HMD相关联的一个或多个查看布置传感器支持的一个或多个用户输入来检测交互。在一些实施例中，可以基于第一HMD和第二HMD的相应查看布置来检测交互。例如，第一HMD的第一用户可以将他们的注视定向在第二用户处、第二用户的面部处、第二HMD处等(例如，与其对准)，使得第一HMD的查看传感器可以确定第一用户的视线被定向的位置。然后，第一HMD可以基于第二HMD的所获取的位置来确定第一用户的注视被定向到第二用户等。以这种方式并且仅作为示例，第一HMD可以检测被定向到第二HMD的交互。