[发明专利]具有简化结构的绞盘

权利要求书

1.一种具有简化结构的绞盘(1)，包括支承框架(2)，所述绞盘(1)包括：

-第一壁(3)和第二壁(4)，所述第一壁(3)和所述第二壁(4)彼此相对；

-卷筒(5)，所述卷筒(5)插设在所述第一壁(3)和所述第二壁(4)之间，并且由所述第一壁(3)和所述第二壁(4)支撑以便围绕其纵向轴线(A)旋转，所述纵向轴线横向于所述壁，用于移动负载的柔性元件(6)缠绕于卷筒(5)；

-驱动装置(7)，所述驱动装置(7)与所述第一壁(3)和用于旋转致动所述卷筒(5)的传动装置(8)相关联，所述驱动装置容纳在所述卷筒内，

其中，所述绞盘(1)包括与所述第二壁(4)相关联的反作用元件(9)，所述反作用元件(9)支承所述卷筒(5)以便旋转，并且所述反作用元件(9)与所述传动装置(8)相关联以便支承它们，以及

其中，所述反作用元件(9)在内部包括沿着所述卷筒(5)的旋转轴线(A)延伸的空腔(23)，用于容纳用于检测所述元件的扭转变形的装置(24)，所述装置(24)功能性地连接至电子处理单元(25)，用于根据检测到的变形信号来确定施加到所述柔性元件(6)的负载。

2.如权利要求1所述的绞盘(1)，其特征在于，所述传动装置包括行星齿轮系，所述行星齿轮系沿着所述卷筒(5)的旋转轴线(A)延伸，并且设置有驱动太阳齿轮(11)，所述驱动太阳齿轮与所述驱动装置(7)相关联，并且与至少两个行星齿轮(12)啮合，所述至少两个行星齿轮被支承为使得它们能够由行星齿轮架(13)旋转，并且所述至少两个行星齿轮又与齿圈(14)啮合，所述齿圈与所述卷筒(5)在内部相关联，所述反作用元件(9)与所述行星齿轮架(13)和所述第二壁(4)相关联，以便防止所述行星齿轮架旋转。

3.如权利要求1或2所述的绞盘(1)，其特征在于，所述反作用元件包括具有可变剖面的枢轴(9)，所述枢轴(9)沿着所述卷筒(5)的旋转轴线(A)延伸，所述枢轴沿其延伸方向具有：第一基本圆柱形部分(9a)，所述第一基本圆柱形部分(9a)插入到限定在所述第二壁(4)中的相应孔(15)中；第二基本圆柱形部分(9b)，所述第二基本圆柱形部分(9b)通过插入的至少一个第一轴承(10)而与所述卷筒相关联；以及终端柄(9c)，所述终端柄(9c)用于与所述传动装置(8)联接。

4.如权利要求3所述的绞盘(1)，其特征在于，所述枢轴(9)包括第三基本圆柱形部分(9d)，所述第三基本圆柱形部分(9d)插设于所述第一基本圆柱形部分(9a)和所述第二基本圆柱形部分(9b)之间，用于与插设于所述枢轴与所述卷筒(5)之间的至少一个密封元件(19)联接。

5.如权利要求1所述的绞盘(1)，其特征在于，所述卷筒(5)通过所述驱动装置(7)借助于插设的至少一个第二轴承(20)而由所述第一壁(3)支承以便旋转。

6.如权利要求1所述的绞盘(1)，其特征在于，所述卷筒(5)包括基本圆柱形的侧壁(21)，所述侧壁(21)与至少一个支承凸缘(22)一体地相关联，以便围绕旋转轴线(A)旋转，所述支承凸缘被支承以便通过所述反作用元件(9)旋转。

7.如权利要求6所述的绞盘(1)，其特征在于，所述绞盘(1)包括制动组件(35)，所述制动组件(35)插设于所述反作用元件(9)与所述支承凸缘(22)之间。

8.如权利要求1所述的绞盘(1)，其特征在于，所述检测装置(24)在所述反作用元件(1)与所述传动装置(8)之间的联接区域以外的轴向位置与所述空腔(23)的内侧壁相关联。

9.如权利要求1或8所述的绞盘(1)，其特征在于，所述空腔(23)包括面向所述卷筒(5)的内部的第一部分(23a)和面向外部的第二部分(23b)，这两个部分通过连接部分(23c)相互连接，所述检测装置(24)容纳在第一部分(23a)中，并且所述电子处理单元(25)容纳在第二部分(23b)中，相应的连接缆线(27)穿过连接部分(23c)。

10.如权利要求2所述的绞盘(1)，其特征在于，所述绞盘(1)包括传动轴(32)，所述传动轴(32)被支承成在所述空腔(23)内绕所述卷筒(5)的旋转轴线(A)旋转，所述传动轴(32)具有：第一端，所述第一端关联成与所述太阳齿轮(11)一体地旋转；和第二端，所述第二端与所述第一端相对并且与用于检测/限制所述太阳齿轮的转数和/或转速的装置相关联。