[发明专利]用于控制车辆的转向的方法和系统

权利要求书

1.一种用于在车辆的驾驶期间控制车辆（V1；V2）的转向的方法，所述车辆具有前轮轴（X1）和后轮轴（X2），所述前轮轴（X1）带有能够借助于所述车辆的方向盘转向的可转向的左前轮（W1L）和右前轮（W1R），所述后轮轴（X2）带有能够借助于与由车辆的方向盘致动的方向盘机构分开的转向控制构件（SC）转向的可转向的左后轮（W2L）和右后轮（W2R），所述方法包括以下步骤：

-借助于操作状况确定构件（110），确定（S1）车辆的所述驾驶期间的当前操作状况；

-借助于外部情况确定构件（120），确定（S2）沿车辆的路线（R）的外部情况，所述外部情况包括以下一项或多项：包括路线的表面情况的路线情况、天气情况、沿路线的障碍物、路线的延伸；以及

-基于所述确定的操作状况和所述确定的外部情况采取措施（S3），以便协助控制所述后轮轴（X2）的所述可转向的左后轮（W2L）和右后轮（W2R）的转向，

其特征在于，基于所述确定的操作状况和所述确定的外部情况采取措施的步骤包括借助于呈现构件（134）向车辆的操作者呈现借助于所述转向控制构件（SC）使后轮轴的所述可转向的车轮转向以便协助车辆的操纵的建议。

2.根据权利要求1所述的方法，其中车辆的所述驾驶期间的所述确定的当前操作状况包括确定的将车辆停在沿车辆的路线的停止位置（H）处的意图，并且其中确定沿车辆的路线的外部情况的步骤包括确定所述停止位置的配置，其中基于所述确定的操作状况和所述确定的外部情况自动控制所述后轮轴（X2）的所述可转向的左后轮（W2L）和右后轮（W2R）的步骤包括控制所述可转向的左后轮（W2L）和右后轮（W2R），以便协助将车辆停在所述停止位置处。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中车辆的所述驾驶期间的所述确定的当前操作状况包括确定的转弯意图，并且其中确定沿车辆的路线的外部情况的步骤包括确定与预期转弯相关的潜在障碍物，其中基于所述确定的操作状况和所述确定的外部情况自动控制所述后轮轴（X2）的所述可转向的左后轮（W2L）和右后轮（W2R）的步骤包括控制所述可转向的左后轮（W2L）和右后轮（W2R），以便避免与所述潜在障碍物发生碰撞。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中沿车辆的路线的所述确定的外部情况包括确定的影响驾驶性和/或操纵性的路线情况，其中基于所述确定的操作状况以及所述确定的外部情况自动控制前轮轴和后轮轴中的至少一个的所述可转向的车轮的步骤包括控制所述可转向的左后轮（W2L）和右后轮（W2R）以使得它们基本上遵循与车辆的前轮轴（X1）的左前轮（W1L）和右前轮（W1R）相同的轨道，或者控制所述可转向的左后轮（W2L）和右后轮（W2R）以使得它们不遵循与车辆的前轮轴的左前轮（W1L）和右前轮（W1R）相同的车轮轨道，以便取决于所述确定的路线情况在驾驶期间分配车辆重量。

5.根据权利要求2所述的方法，其中所述停止位置是公交车站。

6.一种用于在车辆的驾驶期间控制车辆（V1；V2）的转向的系统（I），所述车辆具有前轮轴（X1）和后轮轴（X2），所述前轮轴（X1）带有能够借助于所述车辆的方向盘转向的可转向的左前轮（W1L）和右前轮（W1R），所述后轮轴（X2）带有能够借助于与由车辆的方向盘致动的方向盘机构分开的转向控制构件（SC）转向的可转向的左后轮（W2L）和右后轮（W2R），所述系统包括用于确定操作状况的构件（110）；用于确定沿车辆的路线（R）的外部情况的构件（120），所述外部情况包括以下一项或多项：包括路线的表面情况的路线情况、天气情况、沿路线的障碍物、路线的延伸；以及用于基于所述确定的操作状况和所述确定的外部情况采取措施以便协助控制所述后轮轴（X2）的所述可转向的左后轮（W2L）和右后轮（W2R）的转向的构件（130），

其特征在于，用于基于所述确定的操作状况和所述确定的外部情况采取措施的构件（130）包括用于向车辆的操作者呈现借助于所述转向控制构件（SC）使所述后轮轴（X2）的所述可转向的左后轮（W2L）和右后轮（W2R）转向以便协助车辆的操纵的建议的构件（134）。