[发明专利]自动化行驶的行驶系统和通知即将结束自动化行驶的方法

权利要求书

1.用于机动车的用于自动化行驶的行驶系统，其中，所述行驶系统包括

-具有发光带结构(2)的方向盘指示器，其中，所述发光带结构(2)具有左边的和右边的部分并且能以可根据操控改变的长度以发光颜色发光，

其中，所述行驶系统设置为用于

-控制方向盘指示器，使得在自动化行驶期间所述发光带结构(2)在初始长度上以所述发光颜色发光，

-确认：车辆已接近位于前方的对于自动化行驶的终点，使得满足确定的接近条件，并且

-响应于此地控制方向盘指示器，使得在距对于自动化行驶的终点的距离逐渐减少的情况下，所述发光带结构(2)的左边和右边的部分从初始长度出发以逐渐减少的长度以所述发光颜色发光，以便使驾驶员对完全地或至少部分地重新接管车辆引导有准备，

其中，从发光带结构(2)的上面的和/或下面的区域出发减少以所述发光颜色的发光，发光带结构的左边或右边的部分以所述发光颜色发光的相应的长度(l)能与至自动化行驶的终点的距离相关地减少至定义的最小长度(l_n)，所述左边的和右边的部分的最小长度的以所述发光颜色发光的区域分别标记了用于接触方向盘的接触区域。

2.按照权利要求1所述的用于自动化行驶的行驶系统，其中，所述发光带结构(2)集成在方向盘轮圈中。

3.按照权利要求1或2所述的用于自动化行驶的行驶系统，其中，

-所述发光带结构(2)相应于环形，并且

-所述行驶系统设置为用于控制所述方向盘指示器使得在自动化行驶期间所述发光带结构(2)作为环来发光。

4.按照权利要求1或2所述的用于自动化行驶的行驶系统，其中，所述行驶系统设置为用于

-对于在终点之前的路段上多个相继的定义的点(△t_i)之中的每个点，确认到达在终点之前的路段上的一个相应的点(△t_i)，并且

-在到达一个相应的点(△t_i)之后，相应地减少发光带结构(2)以所述发光颜色发光的长度。

5.按照权利要求4所述的用于自动化行驶的行驶系统，其中，所述各点(△t_i)彼此以及相对于终点处于预先定义的时间间距。

6.按照权利要求1或2所述的用于自动化行驶的行驶系统，其中，所述行驶系统设置为用于

-确认驾驶员重新将手放到方向盘(1)上，

-响应于此地，所述发光带结构(2)以所述发光颜色发光的长度减少至零，以便向驾驶员用信号表示将驾驶员任务移交给驾驶员。

7.按照权利要求1或2所述的用于自动化行驶的行驶系统，其中，所述行驶系统设置为用于

-确认驾驶员重新将手放到方向盘(1)上，

-响应于此地，相比于与距离有关地减少长度而更快地减少所述发光带结构(2)以所述发光颜色发光的长度，以便向驾驶员用信号表示将驾驶员任务移交给驾驶员。

8.用于向机动车的驾驶员通知即将结束自动化行驶的方法，其中，所述机动车包括用于自动化行驶的行驶系统，所述行驶系统包括:

-具有发光带结构(2)的方向盘指示器，其中，所述发光带结构(2)具有左边的和右边的部分并且能以可根据操控改变的长度以发光颜色发光，

其中，所述方法包括以下步骤：

-控制方向盘指示器，使得在自动化行驶期间所述发光带结构(2)在初始长度上以发光颜色发光；

-确认：车辆已接近位于前方的对于自动化行驶的终点，使得满足确定的接近条件；并且

-响应于此地，控制方向盘指示器，使得在距对于自动化行驶的终点的距离逐渐减少的情况下，所述发光带结构(2)的左边和右边的部分从初始长度出发以逐渐减少的长度以所述发光颜色发光，以便使驾驶员对完全地或至少部分地重新接管车辆引导有准备，

其中，从发光带结构(2)的上面的和/或下面的区域出发减少以所述发光颜色的发光，发光带结构的左边或右边的部分以所述发光颜色发光的相应的长度(l)能够与至自动化行驶的终点的距离相关地减少至定义的最小长度(l_n)，所述左边的和右边的部分的最小长度的以所述发光颜色发光的区域分别标记了用于接触方向盘的接触区域。