[发明专利]具有行为控制模式的手持式铰接用户辅助设备

说明书

一种手持式工具包括：手柄；器具安装座，其配置成可拆卸地容纳和牢固地保持用户辅助器具；致动器组件，其安装在手柄上，以相对于手柄物理地操纵器具安装座；第一传感器，其设置为感测手柄的取向；第二传感器，其设置为感测用户辅助器具的取向；控制器，其设置在手柄中或手柄上并且联接到致动器组件以及第一传感器和第二传感器；和存储器，其联接到控制器。该存储器存储指令，用于识别附接到器具安装座上的用户辅助器具的类型、基于所识别的用户辅助器具的类型来选择行为例程、以及根据行为例程相对于手柄操纵用户辅助器具以帮助利用手持式工具执行任务。

技术领域

本公开总体上涉及用于上肢活动能力受限的人的手持式工具。

背景技术

数百万人患有可能限制其上肢活动能力的各种病症。这些病症包括诸如脑瘫、脊髓损伤、亨廷顿舞蹈病等其他疾病。当前，针对患有这些病症的人的解决方案有限。许多人依靠外部援助来进行日常生活的活动，包括进食、烹饪或美容。迫切需要为这些人提供援助，以改善他们的整体独立性。独立性的提高降低了护理人员的成本，并带来了更积极的长期健康成果。

发明内容

附图说明

参考以下附图描述了本发明的非限制性和非穷举的实施例，其中，除非另外指明，否则贯穿各个视图，相同的附图标记指代相同的部分。并非必须标记元素的所有实例，以免在适当的地方使附图混乱。附图不一定按比例绘制，而是将重点放在说明所描述的原理上。

图1A是根据本公开实施例的手持式工具的透视图，其辅助具有活动能力问题的用户执行一个或多个任务。

图1B是根据本公开实施例的用户辅助器具的安装端的图示，其将用户辅助器具可拆卸地连接到手持式工具。

图1C是根据本公开实施例的用于可拆卸地连接不同的用户辅助器具的手持式工具上的器具安装的图示。

图2A是根据本公开实施例的手持式工具的透视图和手持式工具各部分的参考取向。

图2B是根据本公开实施例的手持式工具的第一类型运动的透视图。

图2C是根据本公开实施例的手持式工具的第二类型运动的透视图。

图3A是根据本公开实施例的用于在刷牙时辅助用户的牙刷器具的透视图。

图3B是根据本公开实施例的用于在烹饪时辅助用户的炊具器具的透视图。

图3C是根据本公开实施例的用于在饮用时辅助用户的饮料保持器器具的透视图。

图4是示出根据本公开实施例的手持式工具的子系统的功能框图。

图5是示出根据本公开实施例的手持式工具的一般操作的流程图。

图6是示出根据本公开实施例的化妆器行为例程的流程图。

图7是示出根据本公开实施例的牙刷行为例程的流程图。

图8是示出根据本公开实施例的炊具行为例程的流程图。

图9是示出根据本公开实施例的饮料保持器行为例程的流程图。

具体实施方式

本文描述了具有行为控制模式的手持式工具的系统、装置及操作方法的实施例。在以下描述中，阐述了许多具体细节以提供对实施例的透彻理解。然而，相关领域的技术人员将认识到，本文描述的技术可以在没有一个或多个特定细节的情况下或者在其他方法、部件、材料等的情况下实践。在其他情况下，未详细示出或描述公知的结构、材料或操作，以避免使某些方面模糊。