[发明专利]血管内流动和压力测量结果

说明书

本公开描述了生成身体结构的功能流动图的方法和系统。所述方法可以包括提供被配置用于插入到在跟踪场内的身体结构内的管腔内设备。所述管腔内设备可以包括被配置为获得一个或多个功能流动测量结果并且被配置为接收信号或引起所述跟踪场中的扰动的传感器。接收到的所述传感器的信号或扰动可以用来跟踪所述管腔内设备在所述身体结构内的一个或多个位置。所述传感器还可以用来获得所述跟踪位置处的所述功能流动测量结果。基于所述跟踪位置和所述功能流动测量结果，可以生成所述身体结构的所述功能流动图。

相关申请的交叉引用

本申请要求2017年3月31日提交的美国临时申请US 62/479368的权益和优先权，通过引用将其整体并入。

技术领域

本发明涉及用于获得血流动力学测量果结果并且将测量结果映射到身体结构内的特定位置的系统和方法。更具体地，本发明涉及用于使用管腔内设备获得血压和/或流动测量结果并且使用跟踪系统将测量结果映射到特定管腔内位置来生成身体结构的功能流动图的超声系统和方法。

背景技术

通过血管内压力和/或流动测量结果来评价心血管和外周血管疾病的血流动力学显著性已经证明对指导动脉粥样硬化疾病的处置是有益的。例如，在冠状动脉中，使用被安装在导丝/导管上的压力传感器来获得管腔内血压测量结果目前是评价心血管疾病的处理标准。然而，根据此类方法，压力传感器的位置必须与管腔内压力读数共配准，这会是困难的。使用导管/导丝获得准确的管腔内血流速度可能是更加困难的，因为给定血管的速度廓线通常依赖于脉管解剖结构。此外，认识到流动传感器相对于脉管的位置和/或取向对于尤其使用目前的超声导丝获得可靠的流动测量结果数据是至关重要的，目前的超声导丝一般确定沿丝的方向的而非脉管的方向的血流速度。现有的导丝因此经常不能提供血流和血压的准确测量结果。因此，会期望用于更准确地且可靠地测量血管内的定位位置处的血流和血压的技术。

发明内容

本文中提供了用于获得身体结构(诸如血管的管腔)内的血流动力学测量结果并且使用外部跟踪系统将测量结果映射到特定管腔内位置的方法、系统和装置。通过外部跟踪系统收集的跟踪数据可以用来评估在管管腔内获得的血流动力学测量结果的质量，所述血流动力学测量结果可以使用被包括在管腔内设备(例如，导丝)上的一个或多个传感器来获得。在某些实施例中，从被用于血流动力学测量的相同传感器采集跟踪数据。例如，某些测量结果可以基于传感器相对于身体结构的管腔内壁的位置和/或取向被丢弃。一个或多个处理器可以用来组合外部采集的跟踪数据与管腔内血流动力学数据，并且创建叠加两种数据类型的功能流动图。在一些范例中，包含传感器的身体结构也可以被成像，并且得到的(一幅或多幅)图像被叠加在所述功能流动图上，使得管腔内测量结果被显示在获得测量结果的位置处的身体结构的图像上。在身体结构内采集的血流动力学数据可以包括管腔内血压、血流速度和/或血流方向的测量结果。血流动力学数据也可以使用跟踪系统(例如经由多普勒流动成像)来估计，并且配合对应的管腔内测量结果用来调整不准确的和/或误对齐的测量结果。可以被实施来执行本文中描述的方法的跟踪系统可以包括超声和/或电磁跟踪系统，每个系统被配置为生成在其中可以监测管腔内设备的位置和/或取向的跟踪场。在某些实施例中，跟踪是基于使用飞行时间测量结果传感器何时接收到来自扰动的信号，例如，跟踪场内的位置是基于外部信号或扰动被传感器接收所花费的时间。

根据一些范例，一种方法可以包括提供被配置用于插入到在跟踪场内的身体结构内的管腔内设备。所述管腔内设备可以包括一个或多个传感器，并且至少一个传感器被配置为获得一个或多个功能流动测量结果，并且被配置为接收信号或引起所述跟踪场中的扰动。所述方法可以还包括使用接收的所述传感器的信号或扰动来跟踪所述管腔内设备在所述身体结构内的一个或多个位置，使用所述传感器来获得所述跟踪位置处的所述功能流动测量结果，以及基于所述跟踪位置和所述功能流动测量结果生成所述身体结构的功能流动图。