[发明专利]包括可旋转的换能器探头和带有内部缆线的轴的经会阴步进器

说明书

一种装置包括：超声探头，其包括可插入到患者体内并可围绕第一纵向轴线旋转的细长颈部；超声换能器；以及细长主体，其可围绕平行于第一纵向轴线并相对于第一纵向轴线偏移的第二纵向轴线旋转。细长主体可移除地附接到探头安装结构。轴附接到探头安装结构，其中，轴的旋转引起探头安装结构和超声探头的所附接的细长主体的相应旋转。轴在内部部分中限定纵向轴通道并限定从轴的表面延伸到纵向轴通道的纵向轴槽。缆线可穿过纵向轴槽插入到纵向轴通道中，并穿过纵向轴通道进入超声探头的内部通道，从而实现与超声换能器的电气连接。

背景技术

经会阴步进器被配置成驱动活检针穿过会阴的预期位置(即，患者的肛门与阴囊或阴户之间的区域)。具有栅孔图案或阵列的栅板被定位于经会阴步进器的远端，以便为一个或多个活检针提供引导。经会阴步进器包括可插入到患者的直肠中的超声探头、被配置为在手术过程中将超声探头旋转至多个角度的托架以及被配置为纵向地移动超声探头的基座。栅板可附接到经会阴步进器，并且可使用不同种类的栅板，这些栅板例如在图案和孔尺寸方面有所不同。栅板可以是可反复使用的或一次性的部件。超声探头提供来自患者体内的超声图像，并稳定住经会阴步进器的位置。

图1A是传统的经会阴步进系统100的透视图，该经会阴步进系统100包括经会阴步进器105，具有被定位在传统托架130中的超声探头110、基座150和栅板180。图1B是传统的经会阴步进系统100的(如从经会阴步进器105的近端观看的)后视平面图。超声探头110包括：细长颈部112；至少一个超声换能器114，其连接至细长颈部112的远端；以及细长主体116，其连接至细长颈部112的近端。栅板180被示出为包括栅孔阵列，这些栅孔例如是可以穿过其放置针的针引导部。尽管在图1A和图1B中，栅板180可能看起来是简单装置，但是栅板180可与其它医疗装置结合使用，以用于需要特别精确地控制例如活检针的医疗过程。例如，如上所述，经会阴步进器105可与栅板180一起使用以驱动活检针穿过会阴的预期位置。超声探头110被配置为在栅板180的下方纵向地移动，以插入患者的直肠中，并通过托架130的操作旋转，以便以不同角度从患者体内获取图像。

该旋转通过使超声探头110围绕细长颈部112的旋转中心(第一纵向轴线)旋转来实现，该旋转中心不同于细长主体116的旋转中心(第二纵向轴线)。即，第一纵向轴线相对于第二纵向轴线偏移，从而使得托架130的设计是有问题的。例如，托架130可达到约90度至约160度的旋转窗，但是它在旋转的边缘上并不非常稳定。而且，由于托架130的最小直径在很大程度上取决于超声探头110的几何形状，因此最小直径通常是相对大的。当使托架旋转、特别是旋转到旋转的边缘时，相对大的直径阻挡住栅板180的入口，如图1B中所示，例如，从而防止将活检针插入穿过被阻挡住的孔。

此外，托架130的设计是相当复杂的。为了适当地起作用，在难以维持制造精度的某些特征中，托架130需要紧密公差。因此，托架130通常需要微调螺钉和其它调节器，这些调节器在生产方面是有问题的，并且使得每个托架130以及因此使每个经会阴步进器105都是独一无二的。而且，托架130的平滑旋转对于在使用中推动细长颈部112时所产生的力矩是非常敏感的。托架130的设计使得设计旋转手柄是相当困难的，该旋转手柄将会产生平滑而精确的旋转。而且，实际上，托架130是难以清洁和保持清洁的。

可通过轴设计(未示出)来代替托架设计，该轴设计包括放置旋转轴，该旋转轴接合于超声探头110的近端以提供旋转。然而，由于用于向超声换能器114提供功率信号和电信号的缆线119被附接到超声探头的近端，从而妨碍轴的旋转运动，因此使用轴设计的缆线管理变得是有问题的。

因此，需要一种经会阴步进器，其具有用于在不妨碍经会阴步进器操作的其它方面(例如有效的线缆管理或增大的尺寸)的情况下，旋转超声探头的高效且容易操作的装置。

发明内容