[发明专利]用于机动车的具有多个不同的行驶功能的行驶系统和方法

说明书

本发明涉及一种用于机动车的具有多个不同的用于自动化行驶的行驶功能的行驶系统，所述各行驶功能具有不同的自动化程度。至少具有最高的自动化程度的行驶功能非持续地可供使用。所述行驶系统具有用于与驾驶员交互的用户界面，其包括：用于所述多个行驶功能的一个共同的输入组件，所述输入组件用于将驾驶员方面的对于自动化行驶的愿望在驾驶员方面向行驶系统用信号表示。所述行驶系统设置为用于，确认经由输入组件的操作动作用以自动化地行驶。在确认之后，从多个行驶功能中确定具有尽可能最高的自动化程度的可供使用的行驶功能。只要确定了在可供使用的各行驶功能中具有尽可能最高的自动化程度的行驶功能，则可以激活该行驶功能。

技术领域

本发明涉及一种用于机动车的具有多个不同的行驶功能的行驶系统以及一种属于所述行驶系统的用于激活行驶功能的用户界面，所述各行驶功能具有不同的自动化程度。此外，本发明涉及一种用于从多个不同的行驶功能中激活用于自动化行驶的行驶功能的方法。

背景技术

术语“自动化行驶”在本文献的范围内可以理解为具有自动化的纵向或横向引导的行驶或者具有自动化的纵向与横向引导的自主行驶。自动化行驶在本申请的范围内典型地涉及一种例如在高速公路上以一定持续时间在时间上较长的行驶。术语“自动化行驶”包括以任意自动化程度的自动化行驶。示例性的自动化程度是辅助性的、部分自动化的、高度自动化的或完全自动化的行驶。所述自动化程度例如相应于联邦公路科学研究所(BASt)的定义(参见BASt出版物“Forschung kompakt”，11/2012期)。在辅助性的行驶时，驾驶员实施纵向与横向引导，而系统在一定限度内接管相应其它的功能。在部分自动化行驶(TAF)时，系统在一定时间段内接管纵向与横向引导，其中，驾驶员必须如在辅助性行驶的情况下那样持续地监控系统。在高度自动化行驶(HAF)时，所述系统在一定时间段内接管纵向与横向引导(例如在高速公路上行驶时)，而驾驶员无须持续地监控系统；但是驾驶员必须在一定时间内能够接管车辆引导。在完全自动化行驶(VAF)时，系统可以针对特定的应用场合在所有情况下自动地胜任行驶；对于所述应用场合不再需要驾驶员。上述提到的四种自动化程度符合SAE J3016标准(SAE——汽车工程学会)SAE级别1至4。例如高度自动化行驶(HAF)符合SAE J3016标准的级别3。此外，在SAE J3016中还规定了作为更高的自动化程度的SAE级别5，其没有被包含在BASt的定义中。SAE级别5相应于无驾驶员的行驶，在所述无驾驶员的行驶中系统可以在整个行驶期间如人类驾驶员那样自动地胜任所有情况；一般不再需要驾驶员。

已知支持多个不同的用于自动化行驶的行驶功能的行驶系统，所述各行驶功能具有不同的自动化程度，例如具有纵向与横向引导的用于高度自动化行驶的行驶功能、具有纵向与横向引导的用于部分自动化行驶的行驶功能和具有自动化的纵向引导(例如速度调节功能，特别是也称作ACC(自适应巡航控制)的自适应的速度调节)或者具有自动化的横向引导(例如具有不通过驾驶员操纵的自动的车道引导的车道引导功能)的用于辅助性行驶的一个或多个行驶功能。

为了激活用于自动化行驶的行驶功能，一般而言常见的是操纵操作元件、例如按键。如果设有具有不同的自动化程度的用于自动化行驶的多个行驶功能，则可以使用多个操作元件用以激活相应希望的行驶功能(并且必要时也用于停用所述行驶功能)。这例如在文献US2015/0283998A1中得以描述。

已知可以通过一个或两个操作元件来中央地调整自动化行驶的自动化程度的操作构思。