[发明专利]用于车辆传感系统的音频处理

权利要求书

1.一种用于向车辆的车辆操作者或车辆控制系统提供音频导出信息的系统，该系统包括：

（a）安装在车辆中或安装到车辆的至少一个麦克风，用于响应于所述车辆外部的声波而生成模拟信号；

（b）分析模块，其与所述至少一个麦克风相关联并且连接到车辆数据总线，其中，所述分析模块被配置成：

（i）将所述模拟信号转换为声音的数字表示，如果存在感兴趣的声音，则识别所述感兴趣的声音并且产生包括所述感兴趣的声音的肯定识别的数字信号，而不产生任何数字听觉数据；以及

（ii）通过所述车辆数据总线将所述分析模块的所述数字信号传送到所述车辆操作者或车辆控制系统。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个麦克风包括附接在所述车辆的不同位置处的多个麦克风。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述系统包括：组合所述多个麦克风的所述数字信号以产生组合信号并将组合信号呈现给所述车辆数据总线的单个节点的电路。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个麦克风与所述车辆的灯组件的壳体集成。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个麦克风与所述车辆的侧镜集成。

6.根据权利要求1所述的系统，所述系统还包括可操作地连接到所述至少一个麦克风的放大器，用于放大所述模拟信号。

7.根据权利要求1所述的系统，所述系统还包括可操作地连接到所述麦克风的电子滤波器，用于对所述模拟信号的频率进行滤波。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的系统，所述系统还包括可操作地连接到所述至少一个麦克风以确定所述模拟信号的幅度信息的计算机处理器，并且其中，所述车辆数据总线可操作地连接到所述计算机处理器以将所述幅度信息传送到所述车辆控制系统。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的系统，其中，所述车辆数据总线根据控制器局域网（CAN）总线协议或局部互连网络（LIN）总线协议操作。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的系统，所述系统还包括中央控制台，该中央控制台被配置为周期性地向连接在所述车辆数据总线上的所有麦克风发送同步脉冲，其中，所述同步脉冲使得每个麦克风重置计时器以使所述麦克风与相同的时间基准同步。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，每个分析模块被配置为在所述数字信号中包括时间戳，并且所述中央控制台被配置为基于所述时间戳确定目标声音的方向。

12.一种用于向车辆的车辆操作者或车辆控制系统提供音频导出信息的方法，该方法包括以下步骤：

（a）使用安装在所述车辆中或安装到所述车辆的至少一个面向外部的麦克风，来响应于所述车辆外部的声波生成模拟信号；

（b）使用与每个麦克风捆绑的分析模块将所述模拟信号转换成声音的数字表示，如果存在感兴趣的声音，则识别所述感兴趣的声音并且产生包括所述感兴趣的声音的肯定识别的数字信号，而不产生任何数字听觉数据，其中所述分析模块连接到车辆数据总线；以及

（c）将所述数字信号传送到所述车辆数据总线，以将所述数字信号传送或传递到所述车辆操作者或车辆控制系统。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述至少一个麦克风包括附接在所述车辆上的不同位置处的多个麦克风，并且每个麦克风连接到相同的车辆总线。

14.根据权利要求13所述的方法，所述方法还包括：组合所述多个麦克风的所述数字信号以产生组合信号，并将所述组合信号呈现给所述车辆数据总线的单个节点的步骤。