[发明专利]用于处理全向图像的方法和装置

权利要求书

1.一种用于处理关于全向图像的信息的方法，该方法包括：

通过将第一球状的全向图像上的与通过作为第一球状的全向图像中心的第一位置和作为第二球状的全向图像的中心的第二位置的直线相交的点设置为第一极点和第二极点来生成从第一球状的全向图像投影的第一二维(2D)图像，其中，第一极点和第二极点被投影到第一2D图像的相对两侧；

通过将第二球状的全向图像上的与穿过第一位置和第二位置的直线相交的点设置为第三极点和第四极点，来生成从第二球状的全向图像投影的第二2D图像，其中，第三极点和第四极点被投影到第二2D图像的相对两侧；和

基于第一2D图像和第二2D图像，生成与从以第一位置和第二位置之间的第三位置为中心的第三球状的全向图像投影的2D图像相对应的第三2D图像；

其中，以等角投影(ERP)的方式分别从所述第一球状的全向图像和所述第二球状的全向图像投影所述第一2D图像和所述第二2D图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，生成所述第三2D图像还包括：识别所述第三2D图像上的第四位置的第三坐标，所述第三坐标与所述第一2D图像上的第四位置的第一坐标和所述第二2D图像上的第四位置的第二坐标相对应，以及

其中，第一坐标、第二坐标和第三坐标具有相同的y坐标，且定义如下：

θ_C＝θ_L-α

以及

其中

θ_C表示第三坐标的x坐标，

θ_L表示第一坐标的x坐标，

θ_R表示第二坐标的x坐标，并且

a表示第一位置和第三位置之间的距离相对于第一位置和第二位置之间的距离的比率。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，生成所述第三2D图像还包括：识别所述第三2D图像上的第四位置的第三坐标，所述第三坐标与所述第一2D图像上的第四位置的第一坐标和所述第二2D图像上的第四位置的第二坐标相对应，

其中，第一坐标、第二坐标和第三坐标具有相同的y坐标，且定义如下：

x3＝x1-a×(x1-x2),以及

其中

x1表示第一坐标的x坐标，

x2表示第二坐标的x坐标，

x3表示第三坐标的x坐标，并且

a表示第一位置和第三位置之间的距离相对于第一位置和第二位置之间的距离的比率。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：将所述第三2D图像转换成第四2D图像，

其中，第三2D图像对应于通过将在第三球状的全向图像上的与穿过第一位置和第二位置的直线相交的点设置为到第五极点和第六极点来投影的2D图像，以及

其中，第四2D图像对应于基于与第五极点和第六极点不同的极点从第三球状的全向图像投影的2D图像。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：基于所述第三2D图像来发送关于所述第三球状的全向图像的信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一球状的全向图像、所述第二球状的全向图像和所述第三球状的全向图像中的每一个分别被呈现为球形。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，第三2D图像对应于通过将第三球状的全向图像上与直线相交的点设置为第五极点和第六极点而以ERP方式从第三球状的全向图像投影的2D图像。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一球状的全向图像由位于所述第一位置的第一照相机获取，并且所述第二球状的全向图像由位于所述第二位置的第二照相机获取。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第三位置包括所述第一位置和所述第二位置之间的直线上的多个量化位置中的一个。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述第三位置包括在所述多个量化位置中最靠近用于显示所述第三球状的全向图像的装置的位置。