[发明专利]用于定位RFID标签的方法和设备

权利要求书

1.一种定位射频识别(RFID)标签的方法，所述方法包括：

从第一未知位置处的第一RFID标签接收多个第一RFID信号；

基于所述多个第一RFID信号，将所述第一RFID标签指定为第一虚拟参考标签；

从第二未知位置处的第二RFID标签接收至少一个第二RFID信号；以及

基于所述至少一个第二RFID信号，确定所述第一RFID标签相对于所述第一虚拟参考标签的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中接收所述多个第一RFID信号包括从多个到达角中的每一个到达角接收至少一个第一RFID信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其中：

接收所述至少一个第二RFID信号包括从所述多个到达角中的第一到达角接收所述至少一个第二RFID信号，以及

确定所述第一RFID标签的位置包括将来自所述第一到达角的所述第一RFID标签的签名与所述第一到达角处的所述第一虚拟参考标签的签名进行比较。

4.根据权利要求1所述的方法，其中将所述第一RFID标签指定为第一虚拟参考RFID标签包括确定所述第一RFID标签是固定的。

5.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述第一RFID标签的位置包括：

确定所述RFID标签的多路径分布，所述多路径分布表示由多个天线沿着从所述RFID标签到至少一个RFID标签读取器的LOS路径和至少一个NLOS路径接收的RF功率；

确定所述第一虚拟参考标签的多路径分布，所述多路径分布表示由所述多个天线沿着从所述第一虚拟参考标签到所述至少一个RFID标签读取器的LOS路径和至少一个NLOS路径接收的RF功率；以及

将所述第一RFID标签的多路径签名与所述第一虚拟参考RFID标签的多路径签名进行比较。

6.根据权利要求5所述的方法，还包括：

从第三未知位置处的第三RFID标签接收多个第三RFID信号；

基于所述多个第三RFID信号将所述第三RFID标签指定为第二虚拟参考标签；以及

确定所述第二虚拟参考标签的多路径分布，所述多路径分布表示由所述多个天线沿着从所述第二虚拟参考标签到所述至少一个RFID标签读取器的LOS路径和至少一个NLOS路径接收的RF功率；以及

基于所述至少一个第二RFID信号，根据所述第二虚拟参考标签的多路径分布确定所述第一RFID标签相对于所述第二虚拟参考标签的位置。

7.根据权利要求6所述的方法，还包括：

确定所述第一RFID标签的多路径签名与所述第一虚拟参考RFID标签的多路径签名之间的第一误差；

确定所述第一RFID标签的多路径签名与所述第二虚拟参考RFID标签的多路径签名之间的第二误差，所述第二误差大于所述第一误差；

基于所述第二误差大于所述第一误差，确定所述RFID标签相较于所述第二虚拟参考标签更靠近所述第一虚拟参考标签。

8.根据权利要求6所述的方法，还包括：

检测来自所述第一虚拟参考标签的RFID信号的变化；

检测来自所述第二虚拟参考标签的RFID信号的变化；

执行来自所述第一虚拟参考标签的RFID信号的变化与来自所述第二虚拟参考标签的RFID信号的变化的比较；以及

基于所述比较，确定所述第一虚拟参考标签和所述第二虚拟参考标签是固定的。

9.根据权利要求1所述的方法，还包括：

基于所述多个第一RFID信号，确定所述第一虚拟参考标签相对于已知位置处的参考标签的位置；以及

基于所述第一虚拟参考标签相对于所述参考标签的位置和所述第二RFID标签相对于所述第一虚拟参考标签的位置，确定所述第二RFID标签相对于所述参考标签的位置。