[发明专利]可分离的减速器设备

权利要求书

1.减速器(10)，该减速器包括：

环形齿圈(18)，其与减速器(10)的主轴同轴，并具有径向内齿；

至少一个齿轮(14)，其与齿圈耦合，包括与环形齿圈(18)的齿互补的径向外齿；

其中，齿圈(18)包括两个环形的半齿圈(24)和用于支撑两个半齿圈(24)的支承板(26)；两个环形的半齿圈沿减速器(10)的主轴方向彼此偏离并且与所述至少一个齿轮(14)相耦合；两个半齿圈(24)不可绕减速器(10)的主轴相对于支承板(26)旋转移动，每一个半齿圈(24)包括螺旋内齿，螺旋内齿的倾斜方向与另一个半齿圈(24)的齿的倾斜方向相反；

其特征在于，每一个半齿圈(24)均连接至支承板(26)，使得当所述至少一个齿轮(14)施加在每个半齿圈(24)上的脱离作用力的幅度大于预设幅值时半齿圈(24)能够从所述至少一个齿轮(14)上解耦；

其中，每一个半齿圈(24)相对于支承板(26)可滑动地安装，其可沿平行于减速器(10)的主轴的方向在耦合位置和解耦位置之间滑动，在耦合位置所述半齿圈(24)与所述至少一个齿轮(14)耦合，在解耦位置所述半齿圈(24)与所述至少一个齿轮(14)解耦；其中，减速器(10)包括保持装置(48,60)，其用于保持所述半齿圈(24)处于耦合位置，所述保持装置(48,60)能够脱离，以使得当所述至少一个齿轮(14)对每一个半齿圈(24)施加所述脱离作用力时，所述半齿圈(24)能够移动至解耦位置。

2.根据权利要求1所述的减速器(10)，其特征在于，保持装置包括至少一个与每一个半齿圈(24)关联的抵接构件(48,60)，抵接构件轴向抵靠在与之关联的半齿圈(24)的抵接端面(44)上，并且当所述至少一个齿轮(14)向半齿圈(24)施加脱离作用力时，抵接构件能够改变状态。

3.根据权利要求2所述的减速器(10)，其特征在于，抵接构件包括可变形的止动环(48)，止动环与每一个半齿圈(24)相关联，并抵靠在与之关联的半齿圈(24)的抵接端面(44)上，止动环由与减速器(10)的主轴平行的杆(40)承载，并穿过在两个半齿圈(24)上制备的轴向通孔(54)。

4.根据权利要求2所述的减速器(10)，其特征在于，抵接构件包括可熔止推轴承(60)，当所述至少一个齿轮(14)向半齿圈(24)施加所述作用时，可熔止推轴承能够破裂。

5.根据权利要求4所述的减速器(10)，其特征在于，可熔止推轴承(60)包括附接部(62)和抵接部(64)，附接部(62)用于将可熔止推轴承(60)附接至支承板(26)，抵接部(64)可以将可熔止推轴承(60)抵靠在所述半齿圈(24)的抵接端面(44)上。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的减速器(10)，其特征在于，保持装置包括与每一个半齿圈(24)相关联的止推轴承构件(50,66)，当半齿圈位于解耦位置时，该止推轴承构件能够与关联的半齿圈(24)协作。

7.根据权利要求3所述的减速器(10)，其特征在于，保持装置包括与每一个半齿圈(24)相关联的止推轴承构件(50,66)，当半齿圈位于解耦位置时，该止推轴承构件能够与关联的半齿圈(24)协作；止推轴承构件包括垫圈(50)，垫圈(50)容纳在关联的凹槽(52)中，凹槽(52)形成在与所述半齿圈(24)相关联的杆(40)的一端(42)中。

8.根据权利要求4所述的减速器(10)，其特征在于，保持装置包括与每一个半齿圈(24)相关联的止推轴承构件(50,66)，当半齿圈位于解耦位置时，该止推轴承构件能够与关联的半齿圈(24)协作；止推轴承构件包括垫圈(50)，垫圈(50)容纳在关联的凹槽(52)中，凹槽(52)形成在与所述半齿圈(24)相关联的杆(40)的一端(42)中；止推轴承构件包括至少一个滚珠止推轴承(66)，滚珠止推轴承(66)布置在支承板(26)的花键中，当半齿圈(24)位于耦合位置或解耦位置中的某一位置时，滚珠止推轴承(66)能够与关联的半齿圈(24)协作。