[发明专利]路面信息收集装置

权利要求书

1.一种路面信息收集装置，其利用在车辆的轮胎的内周面安装的加速度传感器收集路面信息，其中，

所述路面信息收集装置具有：

第一采样部，其以第一采样周期对所述加速度传感器的检测结果进行采样而取得第一采样数据；

位置运算部，其基于所述第一采样数据的变化来运算所述加速度传感器的旋转位置；以及

第二采样部，其以所述加速度传感器位于包括所述轮胎的接地部分的背侧位置在内的第一规定范围内为条件之一而进行工作，以比所述第一采样周期短的第二采样周期对所述加速度传感器的检测结果进行采样，从而取得第二采样数据作为所述路面信息，

所述路面信息收集装置具有基于所述第一采样数据的变化来检测所述轮胎的旋转速度的速度运算部，

所述路面信息收集装置还具有根据所述轮胎的旋转速度来变更所述第一规定范围的第一规定范围决定部。

2.根据权利要求1所述的路面信息收集装置，其中，

所述加速度传感器具有用于检测多个方向的加速度的多个检测轴，

所述第一采样部通过一个所述检测轴而仅对一个方向的加速度进行采样，另一方面，所述第二采样部通过多个所述检测轴而对多个方向的加速度进行采样。

3.根据权利要求2所述的路面信息收集装置，其中，

由所述第一采样部进行采样的加速度的方向为所述轮胎的旋转半径方向或所述轮胎的周向速度方向。

4.根据权利要求1所述的路面信息收集装置，其中，

所述加速度传感器具有用于检测多个方向的加速度的多个检测轴，

所述第一采样部通过多个所述检测轴的全部或一部分多个来对多个方向的加速度进行采样，

所述位置运算部基于所述多个方向的加速度各自的变化来分别运算所述加速度传感器的旋转位置，

所述第二采样部以基于所述多个方向的加速度各自的变化得到的所述加速度传感器的旋转位置的全部位于所述第一规定范围内为条件之一而进行工作，通过多个所述检测轴的全部来对多个方向的加速度进行采样。

5.根据权利要求4所述的路面信息收集装置，其中，

由所述第一采样部进行采样的加速度的方向为所述轮胎的旋转半径方向和所述轮胎的周向速度方向这两个方向。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的路面信息收集装置，其中，

所述第二采样部以所述轮胎的旋转不是停止中为条件之一而进行工作。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的路面信息收集装置，其中，

所述路面信息收集装置具有检测所述轮胎内的压力的压力传感器，与所述路面信息一并地对基于所述轮胎内的压力的轮胎内信息进行收集。

8.根据权利要求7所述的路面信息收集装置，其中，

所述路面信息收集装置具有基于所述第一采样数据的变化来判别所述车辆是否处于行驶中的行驶判别部，以处于行驶中为条件而收集所述轮胎内信息。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的路面信息收集装置，其中，

所述路面信息收集装置还具有根据所述轮胎的旋转速度来变更所述第一采样周期的采样周期决定部。