[发明专利]用于挡板螺栓修理的设备和方法

权利要求书

1.一种用于修理设置在核反应堆容器的内部支撑结构中的螺栓的螺栓修理平台，包括：

框架；和

工具模块，包括

工具，该工具具有第一端和第二端，所述第一端构造为旋转地接合螺栓，

马达驱动的旋转驱动器，可移动地安装在框架上，其中，该旋转驱动器限定了其远端，该远端被构造为保持工具的第二端，使得当被致动时，所述旋转驱动器旋转地驱动所述工具，和

致动器，该致动器可操作地设置在旋转驱动器和框架之间，使得致动器的致动使旋转驱动器相对于框架在旋转驱动器的多个位置之间移动，

其中，所述框架可移除地设置在所述内部支撑结构上，并且所述旋转驱动器相对于框架是可移动的，使得在旋转驱动器的多个位置的每个位置处，工具的第一端能够与设置在所述内部支撑结构中的相应螺栓接合。

2.根据权利要求1所述的螺栓修理平台，其中，所述框架包括设置在所述工具模块和所述内部支撑结构之间的面以及延伸穿过所述面的多个螺栓进入孔口，使得所述工具的至少一部分穿过多个螺栓进入孔口中的一螺栓进入孔口以修理螺栓。

3.根据权利要求1所述的螺栓修理平台，还包括多个真空杯，该多个真空杯附接到所述框架并且构造成将真空力施加到所述内部支撑结构的表面，以修理螺栓期间将所述螺栓修理平台保持在相对于所述内部支撑结构的合适位置。

4.根据权利要求1所述的螺栓修理平台，还包括

第二工具模块，包括

第二工具，该第二工具具有第一端和第二端，所述第一端构造成旋转地接合螺栓，

马达驱动的第二旋转驱动器，可移动地安装在框架上，其中，第二旋转驱动器限定其远端，该远端构造为保持第二工具的第二端，使得当被致动时，第二旋转驱动器旋转地驱动所述第二工具，和

第二致动器，可操作地设置在第二旋转驱动器和框架之间，使得第二致动器的致动使第二旋转驱动器相对于框架在第二旋转驱动器的多个位置之间移动，

其中，第二旋转驱动器相对于框架是可移动的，使得在第二旋转驱动器的多个位置中的每个位置处，第二工具的第一端能够与设置在所述内部支撑结构中的第二相应螺栓接合。

5.根据权利要求4所述的螺栓修理平台，其中，所述工具、旋转驱动器和工具模块的致动器是可操作的以修理所述螺栓，同时所述第二工具、第二旋转驱动器和所述第二工具模块的第二致动器修理第二相应螺栓。

6.根据权利要求1所述的螺栓修理平台，其中，所述工具模块还包括：

第二工具，该第二工具具有第一端和第二端，所述第一端构造成旋转地接合螺栓，

马达驱动的第二旋转驱动器，可移动地安装在框架上，其中，第二旋转驱动器限定其远端，该远端构造为保持第二工具的第二端，使得当被致动时，第二旋转驱动器旋转地驱动所述第二工具，和

其中，致动器可操作地设置在第二旋转驱动器和框架之间，使得致动器的致动使第二旋转驱动器相对于框架在第二旋转驱动器的多个位置之间移动。

7.根据权利要求1所述的螺栓修理平台，其中，所述工具模块还包括工具旋转马达，该工具旋转马达构造成使所述工具模块绕至少一个工作位置和工具更换位置之间的轴线旋转，其中所述工具的第一端在至少一个工作位置指向所述内部支撑结构。

8.根据权利要求7所述的螺栓修理平台，其中，所述工具旋转马达构造成使所述工具模块围绕所述轴线旋转至少180度。

9.根据权利要求7所述的螺栓修理平台，其中，所述框架包括：

工作面，

第一侧面

第二侧面，和

多个螺栓进入孔口，该多个螺栓进入孔口设置成穿过工作面和第一侧面或第二侧面的至少一部分，

其中至少一个工作位置包括其中工具的第一端指向所述工作面的第一工作位置、其中工具的第一端指向第一侧面的第二工作位置以及其中工具的第一端指向第二侧面的第三工作位置。