[发明专利]用于确定关于含药物容器的信息的方法和装置

权利要求书

1.一种确定关于含药物容器和/或药物本身的信息的计算机实现方法，其中所述容器位于医疗设备内并且具有圆柱形部分，所述圆柱形部分承载关于所述容器和/或所述药物的标签信息，所述方法包括：

使用所述医疗设备中所包含的一个或多个成像设备来捕获所述圆柱形部分的弯曲表面的图像数据；

根据所述图像数据创建二维展开图像，其中所述创建是通过标识在所述展开图像围绕所述弯曲表面卷起的情况下所述展开图像中的点将映射到所述弯曲表面上的位置来进行的；

将所述展开图像二进制化；

对经二进制化图像应用模板匹配算法，以确定所述经二进制化图像中存在与关于所述容器和/或所述药物的候选信息相对应的一个或多个模板；以及

基于确定所述经二进制化图像中存在所述一个或多个模板来确定所述标签信息包括所述候选信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括，在创建所述展开图像之后并且在将所述展开图像二进制化之前，对所述展开图像执行拼接操作以将由所述一个或多个图像设备中的不同成像设备捕获的所述图像数据的各部分拼接在一起。

3.如任何前述权利要求所述的方法，其特征在于，执行所述二维展开图像的创建，以使得由每个成像设备捕获的图像数据仅相对于所述圆柱形部分的在捕获时能由该成像设备直接观察到的弯曲表面部分展开。

4.如任何前述权利要求中所述的方法，其特征在于，所述二进制化包括：

将所述展开图像转换为灰度图像；以及

创建所述经二进制化图像以使得在所述灰度图像数据的像素的灰度值小于局部平均强度阈值的情况下该像素具有第一值，否则该像素具有第二值。

5.如权利要求1至3中的任一者所述的方法，其特征在于，所述二进制化包括：

将所述展开图像转换为色调饱和度明度HSV图像；以及

创建所述经二进制化图像，以使得在像素的色调、饱和度和明度的值中的每一者位于相应的色调、饱和度和明度的上限与下限阈值之间的情况下该像素具有第一值，否则该像素具有第二值。

6.如任何前述权利要求所述的方法，其特征在于，进一步包括：

对所述展开图像应用模板匹配算法，以确定所述经二进制化图像中存在与关于所述容器和/或所述药物的彩色候选信息相对应的一个或多个彩色模板；以及

基于确定所述展开图像中存在所述一个或多个彩色模板来确定所述标签信息包括所述彩色候选信息。

7.如任何前述权利要求所述的方法，其特征在于，所述模板匹配算法被布置为通过针对所述经二进制化图像评估相应模板的多个图块部分来针对所述经二进制化图像评估所述模板中的每一者。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，对于每个模板，创建具有与所述经二进制化图像相同维度的投票图像，并且基于来自所述模板的所述多个图块部分中的每一者的关于相应图块部分的评估高于还是低于该像素的预定阈值的投票来填充其像素，并且每个投票图像的最大像素值被用于确定所述模板在所述经二进制化图像中的存在。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，在确定每个投票图像的最大像素值之前使其模糊。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，通过使所述投票图像与方形窗卷积来实现所述投票图像的所述模糊。

11.如任何前述权利要求所述的方法，其特征在于，所述容器是注射器或药筒。

12.如任何权利要求所述的方法，其特征在于，进一步包括使用所述医疗设备内的光源来照亮所述圆柱形部分的所述弯曲表面。