[发明专利]外科手术引导系统、装置和方法

说明书

一种引导装置，可以包括基部构件、联接至基部构件的支撑件、以及联接至支撑件的引导件。引导件可以相对于基部构件移动，并且可以包括从中延伸穿过的通孔。

相关申请的交叉引用

本专利申请根据35U.S.C.§119要求于2017年5月23日提交的美国临时专利申请No.62/509,899的优先权权益，其内容通过引用整体并入本文。

技术领域

本公开的各方面总体上涉及医疗装置和医疗过程。具体地，一些方面涉及外科手术引导系统、装置和方法。

背景技术

非侵入性外科手术过程使得医疗专业人员能够在最小化身体的外部皮肤中的物理开口的尺寸的同时治疗身体的内部区域。许多非侵入性程序被设计用于治疗身体的特定区域，比如器官。例如，经皮肾镜取石术(或“PCNL”)是一种这样的过程，其中，将诸如针之类的物体插入穿过皮肤并且插入到肾脏中以移除肾结石。需要精确地放置针，以避免损伤肾脏或周围组织。因此，可以在PCNL过程中使用医疗成像技术(比如，荧光透视)来定位肾脏并跟踪针相对于所定位的肾脏的位置。但是，即使借助于荧光透视，医疗专业人员也必须对肾脏中的和周围的解剖结构有详细的了解，以便在穿过皮肤进行刺穿时能够使肾脏和周围组织可视化。因此，经由穿过皮肤的刺穿进入肾脏的步骤可能需要医疗专业人员具有大量经验和/或放射科医生的辅助，以确保经过皮肤中的刺穿进入肾脏的准确位置和角度。此外，一旦已经进入，医疗专业人员必须确保针不会意外地移动，以便避免伤害周围组织。

本公开的系统、装置和方法可以纠正或减少一些上述挑战和/或解决现有技术的其它方面。

发明内容

本公开的各方面尤其涉及用于外科手术引导的系统、装置和方法。本文公开的每个方面可以包括结合任何其它公开方面描述的一个或更多个特征。

在一个示例中，引导装置可以包括基部构件、联接至基部构件的支撑件、以及联接至支撑件的引导件。引导件可以相对于基部构件移动，并且可以包括从中延伸穿过的通孔。

引导装置的示例可以包括一个或更多个以下特征。支撑件可以包括球形插座，并且引导件可以包括球体。球体可以可移动地容纳在支撑件内。引导件可以包括围绕球体的圆周延伸的不透射线的构件。该装置可以进一步包括锁定件，并且在锁定构型中，锁定件摩擦地接合球体。支撑件可以包括具有导轨的至少一个臂，并且引导件可以包括可移动地联接至导轨的支撑床。所述至少一个臂可以围绕基部构件的中心轴线并且相对于基部构件旋转。支撑床可以围绕垂直于基部构件的中心轴线的轴线沿着导轨移动。支撑床可以包括围绕支撑床的至少一部分延伸的不透射线的构件。支撑件可以进一步包括支撑构件，其容纳在基部构件的通道内并且可围绕该通道旋转。该装置可以进一步包括联接至基部构件的多个突片。多个突片中的至少一些可以经由活动铰链朝着基部构件的平面偏转。多个突片中的至少一些可以在其上包括粘合剂。引导件的通孔的近侧开口可以是锥形的。基部可以包括C形环或板。

在另一示例中，一种方法可以包括将引导装置的基部构件定位在患者皮肤上的某一部位处。该方法可以进一步包括调节可移动地联接至基部构件的引导件的角度取向。引导件可以包括容纳在支座中的球体。另外，该方法可以包括将基部构件固定到患者皮肤上，并且将插入装置部署穿过球体并进入患者体内。

该方法的示例可以包括一个或更多个以下特征。该方法可以包括经由定位在球体上的不透射线的构件来确认插入装置的取向。将基部构件固定至皮肤可以包括使联接至基部构件的至少一个突片朝着患者皮肤偏转。该方法可以进一步包括经由锁定件摩擦地接合球体，以便防止球体相对于支座运动。

在另一示例中，引导装置可以包括具有中心轴线的基部构件、联接至基部构件的支座、以及可旋转地容纳在支座内的球体。球体可以包括围绕球体的圆周的不透射线的构件。球体可以围绕球体轴线旋转，该球体轴线与中心轴线同轴或者相对于中心轴线成角度。