[发明专利]夹头机构

权利要求书

1.一种夹头机构，其包括夹头本体、多个基爪以及多个前爪，多个所述基爪设置在所述夹头本体的前表面上且能够沿径向移动，多个所述前爪分别安装在多个所述基爪中相对应的所述基爪的前表面上且能够拆卸下来，该夹头机构的特征在于：

所述基爪上具有凸部，在所述前爪上与所述基爪的轴向相对的部位具有与凸部彼此相接合的凹部，

所述凸部与所述凹部分别在径向两端部具有由圆锥体的一部分形成的圆锥面，

所述前爪具有由圆柱体的一部分构成且夹持工件的夹持面，

在夹持工件时，所述基爪的各圆锥面中夹持一侧的圆锥面的中心线、所述前爪的各圆锥面中夹持一侧的圆锥面的中心线以及所述夹持面的中心线全部与所述夹头本体的旋转轴一致。

2.根据权利要求1所述的夹头机构，其特征在于：

让所述基爪或所述前爪沿着所述凸部与所述凹部的圆锥面沿圆周方向相对地转动，由此来进行所述前爪的装卸。

3.根据权利要求1或2所述的夹头机构，其特征在于：

在所述基爪内设置有能够沿轴向移动的活动销，

在所述前爪上形成有可供所述活动销插入的销孔，

在所述凸部与所述凹部已彼此接合的状态下将所述活动销插在所述销孔内，由此将所述前爪定位在所述基爪上。

4.根据权利要求1到3中任一项所述的夹头机构，其特征在于：

在所述基爪的凸部中收放有第一推压部件，对所述第一推压部件施加作用力，以使所述第一推压部件的外端部自径向两端部的各个圆锥面朝外突出，

在所述前爪上且夹持一侧的圆锥面上形成有槽部，所述第一推压部件能够插入所述槽部中，

在所述凸部与所述凹部已彼此接合的状态下，所述第一推压部件的自所述基爪的与夹持一侧相反一侧的圆锥面突出的外端部被推压到所述前爪的圆锥面上，并且在所述第一推压部件的自所述基爪的夹持一侧的圆锥面突出的外端部插在所述前爪的所述槽部中的状态下，所述基爪与所述前爪的圆锥面彼此紧密接触。

5.根据权利要求1到3中任一项所述的夹头机构，其特征在于：

在所述前爪的凹部中收放有第二推压部件，对所述第二推压部件施加作用力，以使所述第二推压部件的外端部自所述前爪的与夹持一侧相反一侧的圆锥面朝外突出，

在所述凸部与所述凹部已彼此接合的状态下，所述第二推压部件的自所述前爪的与夹持一侧相反一侧的圆锥面突出的外端部被推压到所述基爪的圆锥面上，并且所述基爪的夹持一侧的圆锥面与所述前爪的夹持一侧的圆锥面彼此紧密接触。