[发明专利]线控制动器

说明书

一种用于在线控制动的液压制动系统中使用的电动液压致动器组件。该电动液压致动器组件包括一对电动液压致动器EHA单元。一个EHA单元向前制动器提供流体，并且另一个EHA单元向后制动器提供流体。每个EHA单元包括电动马达、减速齿轮单元、一对磁流变离合器和一对流体泵。该系统还包括ECU，该ECU致动电动马达并控制离合器的接合以使流体泵将制动流体泵送至前制动器和后制动器中的至少一者。该系统还包括用于向电动马达提供补充电力的再生系统。

相关申请的交叉引用

该PCT国际专利申请要求于2017年5月12日提交的标题为“Brake By Wire”、序列号为No.62/505,358的美国临时专利申请、于2017年10月16日提交的标题为“Brake ByWire”、序列号为No.62/572,764的美国临时专利申请以及于2018年2月13日提交的标题为“Brake By Wire”、序列号为No.62/629,853d的美国临时专利申请的权益。所述申请的全部公开内容被视为本申请公开内容的一部分并在此通过参引被并入。

技术领域

本公开总体上涉及用于车辆的制动系统。更具体地，本公开涉及用于线控制动系统的电动液压致动器，该电动液压致动器配置成与其他的传统液压制动系统一起操作。

背景技术

本部分提供与机动车辆制动系统相关的背景信息，而该背景信息可能不一定是本公开的发明构思的现有技术。

当前在机动车辆中使用的制动系统总体上可以被分类到包括真空辅助制动系统(VABS)、电动液压制动系统(EHBS)和机电制动系统(EMBS)的三中不同类别中的一个类别中。在前两个类别中，需要由车辆操作员直接施加至制动踏板的踏板力来致动液压制动系统，而采用真空系统经由制动助力器来为操作员提供“辅助”。真空系统通常包括真空泵，该真空泵与发动机操作直接相关地被控制或者替代性地经由电动马达独立地控制。在这样的液压制动系统中，踏板作用在主缸上，从而产生流体压力并经由液压制动管线将流体压力供应至制动卡钳以用于致动制动器。相比之下，EMBS采用位于每个车轮处的电动制动致动器并配置成响应于来自与制动踏板相关联的踏板传感器的制动信号而产生所需的制动力，以提供不需要直接的操作员踏板力或真空辅助的“线控制动”装置。与已知的EMBS相关联的缺点包括由昂贵的电动马达和卡钳系统要求的成本和系统复杂性，这通常将该应用限于高性能和高档的车辆。因此，存在对于开发克服这样的缺点并且可以容易地被并入其他常规液压制动系统中的替代性线控制动系统的公认需求。

发明内容

本部分提供了本公开的总体概述，而不意在被视为本公开的全部范围或本公开的特征中的全部特征的完整且详尽的列举。

本公开的一方面在于，提供了一种电动液压制动系统，该电动液压制动系统具有能够与传统的卡钳式液压制动系统关联使用并且提供“线控制动”功能的至少一个电动液压致动器(EHA)单元。

本公开的另一方面在于，EHA单元构造成一体化到通常设置在电动车辆和混合动力车辆中的类型的车载再生系统中。

根据这些方面和其他方面，本公开的电动液压制动系统包括制动踏板以及至少一个前液压制动器和至少一个后液压制动器。制动传感器配置成检测制动踏板的运动，并且电子控制单元(ECU)可操作成接收来自制动传感器或高级驾驶辅助系统(ADAS)ECU的制动信号。电动液压致动器组件包括至少一个电动液压致动器(EHA)单元，所述至少一个电动液压致动器(EHA)单元包括：电动马达；减速单元，该减速单元由电动马达驱动；至少一个电控的离合器，所述至少一个电控的离合器具有由减速单元驱动的离合器输入部；以及至少一个流体泵，所述至少一个流体泵由离合器的离合器输出部驱动。ECU配置成致动电动马达并控制离合器输入部与离合器输出部之间的接合，以使流体泵将制动流体泵送至前制动器或后制动器中的至少一者，从而执行对每个车轮的独立的制动控制。

根据本文中所提供的描述，其他适用领域将变得明显。本概述中的描述和具体示例仅意在用于说明的目的，而不意在限制本公开的范围。

附图说明