[发明专利]用于对准线导体的端部的设备和方法

说明书

该设备和工艺涉及对准从插入电动发电机的芯体(10)的狭槽中的线圈构件延伸的线导体的端部，以通过焊接操作连结至少两个线导体(EP1、EP2、EP3、EP4、EP5)的端部；其中待连结的端部沿着芯体(10)的半径(R1、R2)对准，并且其中在芯体(10)的两个相邻半径(R1、R2)之间存在间隔(S1、S2)。该设备和该工艺提供第一对准单元(120)，对第一对准单元执行以下步骤：将第一构件(25)定位在存在于所述芯体(10)的第一半径(R1)的一侧上的第一间隔(S1)中；将第一邻接部分(23'、33')定位在径向上位于待连结的第一组端部(EP1)与待连结的第二组端部(E2)之间的第一位置，所述第一组端部和第二组端部沿着所述第一半径(R1)对准；将第二构件(35)定位在存在于第一半径(R1)的相对侧上的第二间隔(S2)中；将第二邻接部分(33'、23')定位在径向上位于待连结的所述第一组端部(EP1)与待连结的所述第二组端部(E2)之间的第二位置；将第一推动件(41)相对于所述芯体(10)定位在径向外侧位置处，用于推动待连结的所述第一组端部(EP1)抵靠所述第一邻接部分(23'、33')；将第二推动件(42)相对于所述芯体(10)定位在径向内侧位置处，用于推动待连结的所述第二组端部(EP2)抵靠所述第二邻接部分(33'、23')；布置第一机构(302、308)，其被构造用于在芯体(10)的轴向方向(Z、Z')上相对移动第一构件(25)、第二构件(35)、第一邻接部分(23'、33')和第二邻接部分(33'、23')；布置第二机构(200)，其被构造用于在芯体(10)的径向方向(R、R')上相对移动第一径向推动件(41)和第二径向推动件(42)；布置第三机构(100)，其被构造用于在芯体(10)的周向方向(CS、CS')上使第一构件(25)和第二构件(35)朝向彼此移动。

技术领域

本发明涉及用于对准从插入电动发电机的芯体的狭槽中的线圈构件延伸的线导体的设备和工艺。

背景技术

在本领域中，已知使用适于将成对导体的端部焊接在一起的设备和工艺，其中每个导体属于线圈构件。所述构件插入电动发电机的芯体的狭槽中。这种类型的线圈构件可以是具有叉形形状的线圈构件，在本领域中通常被称为“U形线圈构件”或“发夹”。

WO公开2012/119691描述了适于将如同U形线圈构件或发夹的线圈构件焊接在一起的设备和工艺。

焊接操作可以通过使用激光束或电阻加热来进行，以便熔化并由此连结成对导体。所得到的连接接头需要具有特定的机械特性和电气特性。

用于生产芯体的具有这些焊接操作的典型制造方案是那些用于生产卷绕有机动车辆的电力驱动装置或混合驱动装置的发夹线圈构件的卷绕定子的制造方案。

焊接操作的基本要求是成对导体的端部相对于焊接工具(如激光束)的精确且可重复的定位，需要将焊接工具引导到成对导体的端部上以产生焊接的连接接头。

另外，许多不同类型车辆的电力驱动装置和混合驱动装置的数量不断增加，这要求制造方案易于适应定子构造的工艺变化。

因此，焊接操作具有易于适应相对于焊接工具定位成对导体的端部的要求。具体而言，用于定位成对导体的端部的解决方案需要应对由于定子类型的不同绕组和尺寸特性而导致的它们位置的变化。

此外，成对导体的端部的定位解决方案必须占用较少的空间，并在导体上施加较大的矫直力，而不会损坏导体的绝缘。对于新近的定子来说尤其如此，这些定子对于定位解决方案而言在成对导体的端部之间呈现较少的可用空间。

更进一步，这些定子每小时产量的增加继续要求减少可用于执行焊接操作的时间。这为执行成对导体的端部的对准留下了更少的时间。

发明内容

本发明的目的是对准成对导体的端部，使得与焊接工具的对准高精度地发生，以便生产高品质的卷绕定子。

本发明的另一目的是在对准步骤期间和之后将成对导体的端部保持在适当位置以便执行焊接操作。