[发明专利]餐具处理机

权利要求书

1.一种餐具处理机，其中，

所述餐具处理机包括：

处理槽；

餐具筐，其设于所述处理槽的内部，供被处理物配置；

处理部，其对所述被处理物至少进行清洗或干燥；

移送装置，其移送所述被处理物；以及

控制部，其控制所述移送装置，

所述控制部构成为控制所述移送装置，以使所述移送装置和由所述移送装置移送的所述被处理物不会与其他所述被处理物、所述处理槽、所述餐具筐接触，并将所述被处理物自动地配置于所述餐具筐，

所述控制部构成为控制所述移送装置，从而从距离所述移送装置较远的位置开始依次配置所述被处理物。

2.一种餐具处理机，其中，

所述餐具处理机包括：

处理槽；

餐具筐，其设于所述处理槽的内部，供被处理物配置；

处理部，其对所述被处理物至少进行清洗或干燥；

移送装置，其移送所述被处理物；以及

控制部，其控制所述移送装置，

所述控制部构成为控制所述移送装置，以使所述移送装置和由所述移送装置移送的所述被处理物不会与其他所述被处理物、所述处理槽、所述餐具筐接触，并将所述被处理物自动地配置于所述餐具筐，

所述餐具处理机包括用于识别所述被处理物的识别部，

所述控制部构成为利用所述识别部，自动地识别所述被处理物的位置、形状、数量、材质、种类、颜色以及附着于所述被处理物的附着物中的至少一者，

基于所识别的结果，制作关于所述移送装置相对于所述被处理物的靠近方法、所述被处理物的把持方法、所述被处理物的移送方法以及所述被处理物向所述餐具筐的配置方法的计划，

按照所制作的所述计划，执行所述被处理物向所述餐具筐的配置。

3.一种餐具处理机，其中，

所述餐具处理机包括：

处理槽；

餐具筐，其设于所述处理槽的内部，供被处理物配置；

处理部，其对所述被处理物至少进行清洗或干燥；

移送装置，其移送所述被处理物；以及

控制部，其控制所述移送装置，

所述控制部构成为控制所述移送装置，以使所述移送装置和由所述移送装置移送的所述被处理物不会与其他所述被处理物、所述处理槽、所述餐具筐接触，并将所述被处理物自动地配置于所述餐具筐，

所述餐具处理机包括用于识别所述被处理物的识别部，

所述控制部构成为利用所述识别部识别所述被处理物的大小，控制所述移送装置，从而将识别到的所述被处理物中相对较大的所述被处理物配置于距离所述移送装置较远的位置。

4.根据权利要求3所述的餐具处理机，其中，

所述控制部利用所述识别部识别多个所述被处理物的上下位置关系，

在识别到的所述被处理物中相对较大的所述被处理物载置于相对较小的所述被处理物之下的情况下，控制所述移送装置，从而将相对较小的所述被处理物暂时移动并临时放置，并将相对较大的所述被处理物配置于距离所述移送装置较远的位置。

5.一种餐具处理机，其中，

所述餐具处理机包括：

处理槽；

餐具筐，其设于所述处理槽的内部，供被处理物配置；

处理部，其对所述被处理物至少进行清洗或干燥；

移送装置，其移送所述被处理物；以及

控制部，其控制所述移送装置，

所述控制部构成为控制所述移送装置，以使所述移送装置和由所述移送装置移送的所述被处理物不会与其他所述被处理物、所述处理槽、所述餐具筐接触，并将所述被处理物自动地配置于所述餐具筐，

所述餐具处理机包括用于识别所述被处理物的识别部，

所述控制部构成为，在利用所述识别部识别到容易破损的材质的所述被处理物的情况下，控制所述移送装置，从而将所述容易破损的材质的所述被处理物配置于距离所述移送装置较远的位置。