[发明专利]具有增强泵控制的饮料制备机器

权利要求书

1.一种用于通过将液体注入料盒(20)来控制饮料制备过程的饮料制备系统(10)，所述系统包括

-可调压力泵(2)，所述可调压力泵用于在改变其驱动特性中的至少一个驱动特性时递送不同的压力，

-传感器(3)，所述传感器用于测量所述泵(2)的操作参数，

-流量传感器(1)，所述流量传感器用于测量注入所述料盒(20)的液体的液体流动参数，

-控制单元(6)，所述控制单元被设计成通过基于预先设定的压力插值数据(12)调节所述泵(2)的驱动特性来控制所述料盒(20)的提取压力，所述预先设定的压力插值数据取决于所测量的液体流动参数和所测量的所述泵(2)的操作参数，

其中所述预先设定的压力插值数据(12)为数据集，所述数据集是针对多种不同料盒类型的提取压力来设定参数的，所述不同料盒类型包括关于液体流动的相应参数和所述泵的操作参数的不同流动特性。

2.根据权利要求1所述的系统，

其中所述驱动特性是所述泵的速度。

3.根据权利要求1或2所述的系统，

其中所述压力插值数据以将压力、液体流动和泵操作的相应参数关联起来的3D模型(12b)的形式存在。

4.根据权利要求1或2所述的系统，

其中所述压力插值数据以查找表的形式存在，所述查找表具有将压力、液体流动和泵操作的相应参数关联起来的3D模型(12b)的近似值。

5.根据权利要求1或2所述的系统，

其中所述预先设定的压力插值数据(12)基于用于检测不同流动特性的不同料盒类型的实际存在的提取压力的实验数据并且基于相应检测到的液体流动和所述泵(2)的操作参数。

6.根据权利要求1或2所述的系统，

其中所述控制单元(6)被设计成如下控制所述提取压力，即，测量所述泵(2)的所述操作参数和所述液体流动参数以从所述预先设定的压力插值数据中找到内插压力值，并且继而调节所述泵的驱动特性以朝向设定的压力值调节。

7.根据权利要求6所述的系统，

其中所述设定的压力值是提取压力分布的目标提取压力值。

8.根据权利要求1或2所述的系统，

其中所述控制单元(6)包括不同的预设提取压力分布(13)，所述不同的预设提取压力分布用于设定不同饮料类型和/或料盒类型的目标提取压力值。

9.根据权利要求1或2所述的系统，

其中所述系统还包括料盒识别装置(7)，所述料盒识别装置用于识别预定类型的料盒(20)，并且其中所述控制单元(6)被设计成根据具体类型料盒的预定义提取压力分布(13)来控制所述提取压力。

10.根据权利要求1或2所述的系统，

其中所述可调压力泵(2)为齿轮泵，并且所述驱动特性为所述齿轮泵的旋转速度。

11.根据权利要求1或2所述的系统，

其中所测量的所述泵(2)的操作参数为所述泵所吸收的电流或电压或者所述泵的旋转速度中的一者。

12.一种用于在将液体注入料盒(20)时控制饮料制备过程中的提取压力的方法，所述方法包括以下步骤：

-测量饮料制备系统(10)中流体回路(14)的泵(2)的操作参数，

-测量提供给所述料盒(20)的液体的液体流动参数，

-从预先设定的压力插值数据(12)导出所述料盒(20)的所述提取压力，以及

-响应于所导出的压力来控制所述泵(2)的驱动特性，

其中所述预先设定的压力插值数据(12)为数据集，所述数据集是针对多种不同料盒类型的提取压力来设定参数的，所述不同料盒类型包括关于液体流动的相应参数和所述泵的操作参数的不同流动特性。