[发明专利]农业系统

权利要求书

1.一种系统，包括：

与农业交通工具相关联的控制器，所述控制器被配置为：

接收其它交通工具数据，所述其它交通工具数据代表处于农业田地中的另一交通工具；以及

基于所述其它交通工具数据确定路线计划数据，所述路线计划数据代表所述农业交通工具在所述农业田地中要采取的路线。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器被配置为确定所述路线计划数据，使得所述农业交通工具将避开所述另一交通工具。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述其它交通工具数据包括其它交通工具路线数据，所述其它交通工具路线数据代表所述另一交通工具要采取的路线。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述其它交通工具数据包括其它交通工具尺寸数据，所述其它交通工具尺寸数据代表所述另一交通工具的大小和/或形状。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述其它交通工具数据包括其它交通工具位置数据，所述其它交通工具位置数据代表所述另一交通工具的位置。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述其它交通工具位置数据包括以下中的一个或多个：

过去其它交通工具位置数据，所述过去其它交通工具位置数据代表所述另一交通工具的先前位置；

当前其它交通工具位置数据，所述当前其它交通工具位置数据代表所述另一交通工具的当前位置；以及

将来其它交通工具位置数据，所述将来其它交通工具位置数据代表所述另一交通工具的将来位置。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述其它交通工具数据包括其它交通工具速度数据，所述其它交通工具速度数据代表所述另一交通工具的速度。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述其它交通工具数据包括其它交通工具方向数据，所述其它交通工具方向数据代表所述另一交通工具的行进方向。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器进一步被配置为：

接收田地数据，所述田地数据代表所述农业交通工具要从所述农业田地拾取的作物材料；以及

基于所述田地数据确定所述路线计划数据。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述控制器被配置为当农业机器从所述农业田地拾取所述作物材料时接收更新的田地数据。

11.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器被配置为通过在所述农业交通工具在所述农业田地中使用的同时修改更早的路线计划来确定所述路线计划数据。

12.根据权利要求11所述的系统，其中：

所述打捆机具有与所述打捆机相关联的打捆机优先级值；

所述另一交通工具具有与所述另一交通工具相关联的其它交通工具优先级值；以及

所述控制器被配置为：

将所述打捆机优先级值与所述其它交通工具优先级值进行比较，以及

只有所述打捆机优先级值代表比所述其它交通工具优先级值更低的优先级时，才修改所述更早的路线计划。

13.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器被配置为基于所述路线计划数据来确定所述农业交通工具的交通工具控制指令。

14.根据权利要求13所述的系统，其中，所述交通工具控制指令包括用于自动控制所述农业交通工具的行进方向的交通工具转向指令。

15.根据权利要求14所述的系统，其中，所述交通工具控制指令还包括用于自动控制所述农业交通工具沿着所述路线在各位置处的速度的路线速度指令。