[发明专利]挖土机

权利要求书

1.一种挖土机，其具备：

行走体；

回转体，回转自如地搭载于所述行走体；

附属装置配件，搭载于所述回转体；

液压致动器，驱动所述附属装置配件；及

控制部，

对应于所述附属装置配件的空中动作所引起的力矩的变化，所述控制部控制所述液压致动器，以抑制所述行走体或者所述回转体的振动。

2.根据权利要求1所述的挖土机，其还具备：

控制阀，根据由操作者进行的操作来控制所述液压致动器的动作，

液压控制部通过从所述控制阀与所述液压致动器之间的油路向罐排出工作油来控制所述液压致动器的液压。

3.根据权利要求2所述的挖土机，其还具备：

保持阀，设置于所述控制阀与所述液压致动器之间的油路，保持所述液压致动器的工作油，

所述液压控制部通过从所述液压致动器与所述保持阀之间的油路向罐排出工作油来控制所述液压致动器的液压。

4.根据权利要求1所述的挖土机，其还具备：

液压泵，通过规定的动力源来驱动，向所述液压致动器供给工作油，

液压控制部通过控制所述液压泵或所述动力源来控制所述液压致动器的液压。

5.根据权利要求1所述的挖土机，其还具备：

控制阀，根据由操作者进行的操作来控制所述液压致动器的动作；

保持阀，设置于所述控制阀与所述液压致动器之间的油路，保持所述液压致动器的工作油；及

保持解除部，根据所述附属装置配件的操作状态来解除基于所述保持阀的所述液压致动器的工作油的保持，

液压控制部与所述附属装置配件的操作状态无关地控制所述保持解除部，通过解除基于所述保持阀的所述工作油的保持来控制所述液压致动器的压力。

6.根据权利要求1所述的挖土机，其还具备：

第1油路，连接作为所述液压致动器的液压缸的杆侧油室和缸底侧油室，

液压控制部根据是否满足与机身的稳定度有关的规定的条件来控制配置在所述第1油路上的再生阀。

7.根据权利要求6所述的挖土机，其具有：

流量控制阀，控制流出/流入所述液压缸的工作油的流量；

第2油路，连接所述液压缸的杆侧油室和所述流量控制阀；及

第3油路，连接所述液压缸的缸底侧油室和所述流量控制阀，

所述第1油路连接第2油路和第3油路。

8.根据权利要求6所述的挖土机，其中，

所述液压缸为动臂缸，

动作修正部打开所述再生阀而使工作油从所述动臂缸的杆侧油室流向缸底侧油室。

9.根据权利要求6所述的挖土机，其中，

动作修正部与有关所述液压缸的操作无关地控制所述再生阀。

10.根据权利要求6所述的挖土机，其中，

所述液压缸为斗杆缸，

动作修正部打开所述再生阀而使工作油根据自重从所述斗杆缸的杆侧油室流向缸底侧油室或者从所述斗杆缸的缸底侧油室流向杆侧油室。

11.根据权利要求1所述的挖土机，其还具备：

判定部，判定是否发生了该挖土机的规定的意外动作，

当通过所述判定部判定为发生了所述意外动作时，动作修正部使用液压控制部来修正所述附属装置配件的动作。

12.根据权利要求11所述的挖土机，其中，

所述意外动作中包括如下动作中的至少一个：尽管未进行所述行走体的操作，但该行走体及所述回转体向从所述回转体观察的前方或后方移动的动作；所述行走体及所述回转体中的从所述回转体观察的前部或后部翘起的动作；及所述行走体及所述回转体起因于所述附属装置配件的动作而振动的动作。