[发明专利]改进的具有形状记忆线材的致动器

权利要求书

1.电致动器(A，A')，包括：

转子构件(6)以及

致动组件(4)，该致动组件构造成干涉所述转子构件(6)，造成所述转子构件旋转，

其中，所述转子构件(6)包括一对偏心浮凸部(63)，这一对偏心浮凸部布置成干涉所述致动组件(4)，并且

所述致动组件(4)包括形状记忆线材(2)并且构造成，使得当电流流过所述形状记忆线材(2)的至少一部分时造成所述转子构件(6)的旋转，

其特征在于，

所述电致动器(A’)还包括可动电极(14)，该可动电极包括突起(144)，并且

所述转子构件(6)包括一对空腔(622)，这一对空腔布置成使得当所述转子构件(6)旋转时，所述空腔(622)中的一个空腔与所述可动电极(14)的所述突起(144)可移除地接合，以便将所述转子构件(6)保持在适当位置中。

2.根据权利要求1所述的电致动器(A，A')，其特征在于，所述致动组件(4)构造成使所述转子构件(6)交替地沿相反的方向旋转。

3.根据权利要求1或2所述的电致动器(A，A')，其特征在于，所述转子构件(6)可接合至待移动构件，使得当所述转子构件(6)旋转时，旋转运动被传递至所述待移动构件。

4.根据权利要求3所述的电致动器(A，A')，其特征在于，所述待移动构件是从动轴。

5.根据权利要求1或2所述的电致动器(A，A')，其特征在于，

所述电致动器包括开关(SW)，并且

所述致动组件(4)构造成干涉所述开关(SW)。

6.根据权利要求5所述的电致动器(A，A')，其特征在于，所述电致动器包括第一电极(11)、第二电极(12)、第三电极(13)和所述可动电极(14)，其中，所述第二电极(12)和所述可动电极(14)形成所述开关(SW)，

其中，所述形状记忆线材(2)的一个端部联接至所述第一电极(11)并且另一端部联接至所述第三电极(13)，并且

其中，所述形状记忆线材(2)布置成呈现为与所述第二电极(12)电联接。

7.根据权利要求6所述的电致动器(A，A')，其特征在于，所述致动组件(4)包括能够沿单一方向干涉所述转子构件(6)的相应的偏心元件(63)的第一致动构件(411，424)和第二致动构件(412，425)。

8.根据个权利要求7所述的电致动器(A')，其特征在于，

所述致动组件包括第一滑轮(421)和第二滑轮(422)，所述形状记忆线材(2)围绕经过所述第一滑轮和第二滑轮，并且

所述第一致动构件和第二致动构件包括第一臂(424)和第二臂(425)，每个臂都可旋转并且包括相应的基部部分(4241，4251)和端部部分(4242，4252)，所述基部部分定形状为，干涉所述转子构件(6)的相应的偏心元件(63)，

其中，所述第一臂(424)和所述第二臂(425)中的每一个具有静止位置和操作位置，在该操作位置中，相应的端部部分(4242，4252)干涉所述可动电极(14)，以断开所述开关(SW)，并且相应的基部部分(4241，4251)干涉相应的偏心元件(63)，造成所述转子构件(6)部分旋转，并且

其中，当围绕所述第一滑轮(421)和第二滑轮(422)布置的形状记忆线材部分(2)被供电使得电流流过其而过热时，形状记忆线材(2)的所述部分缩回并且所述第一滑轮(421)或第二滑轮(422)旋转，以造成相应的第一臂(424)或第二臂(425)的旋转，将所述第一臂或第二臂从所述静止位置带至所述操作位置，并且干涉一个偏心元件(63)而造成所述转子构件(6)的旋转，所述转子构件(6)的另一偏心元件(63)因此布置在如下的位置中，使得仅在另一臂(424或425)旋转时才允许所述转子构件(6)旋转。