[发明专利]运动引导装置

说明书

该运动引导装置(10)具备设置于在移动构件(13)设置的一对盖构件(17)的至少一方且向无限循环路供给润滑剂的润滑剂供给路径，该润滑剂供给路径至少具备：第一润滑剂供给路径(α)，其从盖构件(17)的左右侧面的至少一方的表面沿与轨道构件(11)的长度方向正交的方向延伸而形成；以及第二润滑剂供给路径(β)，其与第一润滑剂供给路径(α)连接，第二润滑剂供给路径(β)中的与第一润滑剂供给路径(α)连接的部位构成为路径形状相比其他部位的路径形状扩径了的扩径空腔部(17c)。因此，能够提供如下盖构件的新方式：在从盖构件的左右侧面朝向中央部而形成隧道状的润滑剂供给路径的情况下，能够共通地适用于多种规格。

技术领域

本发明涉及对工作台等移动体的直线或者曲线运动进行引导的线性引导件等运动引导装置的改良。

背景技术

作为用于对工作台等移动体的直线运动、曲线运动进行引导的机械要素，在引导部分夹设有滚珠、滚轮等滚动体的运动引导装置能够得到轻快的动作，因此被利用于机器人、机床、半导体/液晶制造装置、医疗设备等各种各样的领域。

作为运动引导装置的一种的线性引导件具备：安装于基座的轨道导轨；以及以能够相对运动的方式组装于轨道导轨并且安装有移动体的移动块。在轨道导轨形成有沿长度方向延伸的滚动体滚行面。在移动块形成有与滚动体滚行面对置的负载滚动体滚行面，并且设置有使滚动体循环的滚动体循环路径。在轨道导轨的滚动体滚行面与移动块的负载滚动体滚行面之间，滚动体滚行自如地排列。在移动块相对于轨道导轨相对地进行直线运动时，在轨道导轨与移动块之间排列的滚动体进行滚动运动，同时在滚动体循环路径内循环。

在使用这种滚动型的运动引导装置时，需要良好的润滑，即，在滚动体与滚行面之间形成油脂膜，以防止金属与金属直接接触的情况。若在没有供脂的状态下使用，则滚动体以及滚行面的磨损增加，成为提早达到寿命的原因。

运动引导装置的润滑剂供给方法存在多种方式，存在借助安装于运动引导装置的移动块的供脂嘴来进行供脂的方式。通常，供脂嘴安装于在移动块的前后两端面安装的盖构件，并且将该供脂嘴与滚动体循环路径连接的润滑剂供给路径形成于移动块的内部以及与移动块的端面接触的一侧，在对供脂嘴供给油、润滑脂等润滑剂时，润滑剂经由润滑剂供给路径涂敷于滚动体。

对于形成于盖构件的润滑剂供给路径，要求针对存在多个的滚动体循环路径均匀地分流润滑剂，例如在下述专利文献1中，公开了如下方式：将供脂嘴与各滚动体循环路径分别连接的多个润滑剂供给路径以在形状、形成位置、以及路径长度等方面大致均等的方式形成。根据下述专利文献1，多个润滑剂供给路径具有大致均等的形态，由此能够针对各滚动体循环路径平均地分流润滑剂，从而实现适当的润滑。

然而，安装于盖构件的供脂嘴的安装位置需要与运动引导装置的使用条件、周边环境等相应地任意变更，具体而言，需要能够设置于移动块相对于轨道导轨的移动方向的前后端、左右侧面等。于是，在以下述专利文献1等为代表的现有技术中，也采用了在盖构件的正面、左右侧面形成润滑剂供给路径且能够针对这些任意位置的润滑剂供给路径设置供脂嘴的结构。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-207469号公报

发明内容

发明要解决的课题

在此，为了在从形成于盖构件的左右侧面的润滑剂供给路径供给润滑剂的情况下实现适当的润滑，假如从盖构件的左右侧面朝向中央部而形成隧道状的润滑剂供给路径以供给润滑剂，则需要形成具有用于从该中央部的位置向各滚动体循环路径平均地分流润滑剂的大致均等的形态的多个润滑剂供给路径。