[发明专利]流体压力缸

说明书

流体压力缸(10)具备：具有圆形的滑动孔(13)的缸筒(12)、活塞单元(18)、以及活塞杆(20)。活塞单元(18)具有：圆形的活塞主体(40)、安装于活塞主体(40)的外周部的衬垫(42)、以能够相对于活塞主体(40)相对旋转的方式安装于活塞主体(40)的外周部的可动部件(44)、以及由可动部件(44)的磁铁保持部(58)保持的磁铁(46)。可动部件(44)相对于缸筒(12)的相对旋转被限制。

技术领域

本发明涉及在活塞配置有磁铁的流体压力缸。

背景技术

以往，例如作为工件等的搬送机构(致动器)，公知有具备随着压力流体的供给而位移的活塞的流体压力缸。通常，流体压力缸具有缸筒、以能够沿轴向移动的方式配置在缸筒内的活塞、以及与活塞连结的活塞杆。

在日本特开2008-133920号公报中，公开了为了检测活塞的位置而在活塞的外周部安装环状的磁铁并且在缸筒的外侧配置有磁传感器的流体压力缸。在该结构的情况下，磁传感器仅配置于缸筒的周向的一部分，与此相对，磁铁为环状(整周)。因此，关于活塞的位置检测，磁铁有必要以上的体积。另一方面，在日本特开2017-3023号公报所公开的流体压力缸中，在活塞的外周部仅在周向的一部分保持有磁铁(非环状磁铁)。

在日本特开2017-3023号公报的流体压力缸中，磁传感器与磁铁的距离(周向的位置关系)始终恒定。因此，无法对位置固定的磁传感器进行磁力调整(磁传感器与磁铁的周向的位置关系的调整)。

另一方面，具有使用带型的传感器安装件在圆形的缸筒的外周部安装磁传感器的结构。在该结构的情况下，能够在缸筒的外周部的任意位置配置磁传感器，因此能够在调整了磁传感器与非环状磁铁的距离的基础上安装磁传感器。然而，在将磁传感器安装于缸筒的外周部后，在使活塞杆旋转的情况下，存在磁传感器与非环状磁铁的距离变化这样的问题。

另外，在将磁传感器安装于在缸筒的外侧固定的位置的结构中，在使活塞杆旋转的情况下，存在磁传感器与非环状磁铁的距离变化这样的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够解决上述现有技术所具有的课题中的至少一个的流体压力缸。

为了实现上述目的，本发明的流体压力缸具备：缸筒，该缸筒在内部具有圆形的滑动孔；活塞单元，该活塞单元配置成能够沿着所述滑动孔往复移动；以及活塞杆，该活塞杆从所述活塞单元向轴向突出，所述活塞单元具有：圆形的活塞主体，该活塞主体从所述活塞杆向径向外侧突出；衬垫，该衬垫安装于所述活塞主体的外周部，并以能够滑动的方式与所述缸筒的内周面接触；可动部件，该可动部件以能够相对于所述活塞主体相对旋转的方式安装于所述活塞主体的外周部，并具有磁铁保持部；以及磁铁，该磁铁由所述磁铁保持部保持，并在所述活塞主体的周向上局部配置，所述活塞杆能够相对于所述缸筒相对旋转，所述可动部件相对于所述缸筒的相对旋转被限制。

根据具备上述结构的流体压力缸，由于磁铁仅配置于周向的必要部位，因此能够实现产品成本以及产品重量的削减。另外，在将磁传感器安装于在缸筒的外侧固定的位置且能够调整缸筒的周向位置的结构的情况下，若使缸筒旋转，则保持于配置在缸筒内的可动部件的磁铁也一体地旋转。因此，通过调整配置于缸筒的外侧的磁传感器与磁铁的距离(磁传感器与磁铁的周向的位置关系)，能够容易地调整对磁传感器的磁力。因此，能够在一种气缸构造中使用灵敏度不同的多种磁传感器。由此，能够实现由部件的合理化带来的产品成本的削减。

另一方面，在使用带型的传感器安装件将磁传感器安装于缸筒的外周部的任意位置的结构的情况下，即使在将磁传感器安装于缸筒的外周部后使活塞杆旋转，磁传感器与磁铁的距离也被维持。另外，在将磁传感器安装于在缸筒的外侧固定的位置的结构的情况下，即使使活塞杆旋转，磁传感器与磁铁的距离也被维持。因此，例如在将流体压力缸向设备安装时，能够在不改变磁传感器与磁铁的距离的情况下使活塞杆旋转，很方便。

优选的是，所述可动部件是以阻止所述活塞主体与所述缸筒接触的方式构成的耐磨环。