[发明专利]一种控制轨道维护机的方法

说明书

本发明涉及一种控制轨道维护机(1)、特别是道岔捣固机或通用捣固机的方法，轨道维护机(1)沿轨道(6)移动并具有能够相对于机架(3)调节的作业单元(9，10，11)、特别是捣固单元(11)和起道单元(9)，其中轨道对象(5，17，22，37‑42)、特别是轨枕(17)、铁轨(5)和任选地障碍物(37‑42)的位置数据通过在作业方向(26)上位于作业单元(9，10，11)前方的传感器装置(27)记录，并且针对轨道位置(33)处的作业操作(21)确定作业单元(9，10，11)的操作位置。在致动作业单元(9，10，11)之前，通过显示装置(34)显示作业单元(9，10，11)的所确定的操作位置，并在执行作业操作(21)之前，可以通过控制元件(35)改变作业单元(9，10，11)的操作位置。

技术领域

本发明涉及一种控制轨道维护机、特别是道岔捣固机或通用捣固机的方法，所述轨道维护机以连续或循环的方式沿轨道移动并且具有作业单元、特别是捣固单元和起道单元，所述作业单元能够相对于机架进行调节，其中轨道对象、特别是轨枕、铁轨和任选地障碍物的位置数据通过沿作业方向位于作业单元前方的传感器装置进行记录，并且其中针对轨道位置处的作业操作确定作业单元的操作位置。另外，本发明涉及一种相应配置的轨道维护机。

背景技术

根据DE 39 23 733 A1，已知一种具有传感器和控制系统的轨道维护机。在该文献中，首先通过传感器装置记录轨道位置处的位于轨道中的轨枕、轨枕架、铁轨和障碍物，并且对其进行存储。根据所记录的轨道对象，确定用于轨道维护机的作业单元的操作位置，以避免例如与障碍物的碰撞。一旦作业单元(例如捣固单元)在作业行进期间到达轨道位置，作业单元驱动器就以自动化的方式启动，以便使作业单元进入所确定的操作位置。对于要执行相应作业操作的其他轨道位置，循环重复这一顺序。

在AT 516 590 A1中公开了用于道岔捣固机的相应解决方案。根据道岔部件测量装置的测量值，确定起拔装置的操作位置，其中连续查询辊夹钳的闭合路径和起道钩的调节路径，从而确保已经停在预先确定的位置处，或者确保已经牢固地夹持住铁轨。

发明内容

本发明的目的是对开头所述类型的方法和轨道维护机的现有技术进行改进。

根据本发明，这些目的通过以下方面所述的技术方案实现。一种控制轨道维护机的方法，所述轨道维护机沿着轨道移动并且具有作业单元，所述作业单元包括捣固单元和起道单元，并且所述作业单元能够相对于机架进行调节，其中轨道对象包括轨枕、铁轨和障碍物，并且所述轨道对象的位置数据通过在作业方向上位于所述作业单元前方的传感器装置进行记录，并且其中针对轨道位置处的作业操作确定所述作业单元的操作位置，其特征在于，在致动所述作业单元之前，通过显示装置显示所述作业单元的所确定的操作位置，并且在执行所述作业操作之前，能够通过控制元件改变所述作业单元的操作位置。

在此，提供了在致动作业单元之前，通过显示装置显示作业单元的所确定的操作位置，并且在执行作业操作之前，可以通过控制元件改变作业单元的操作位置。以这种方式，可以简单地检查所确定的操作位置，而不会丧失对作业单元进行自动控制的优点。

由于在作业操作之前显示了所确定的操作位置，所以操作员能够在可能的未对准出现之前识别出这些可能的未对准。例如，如果障碍物在传感器装置通过之后才到达旨在用于进行作业操作的轨道位置，则可能发生这类异常情况。

然后，通过控制元件以简单的方式调节操作位置，使得不妨碍作业进度。在此期间，尤其可以采用那些迄今为止还用于非自动化作业单元中的手动控制的控制元件。

在本发明的有利实施例中，在显示装置中示出了轨道的虚拟表示，其中还相对于所述虚拟表示显示了作业单元的所确定的操作位置。以这种方式，操作员可以立即了解在待处理的轨道位置处的所确定的操作位置可能会出现的状况。

如果在显示装置中显示了轨道的摄影表示，则存在进一步改进。这使得能够直观地掌握待处理的轨道位置处的给定作业状况，由此在其他方面对操作员压力很小的情况下促进快速响应。