[发明专利]延时拍摄控制方法和设备在审
| 申请号： | 201880031253.1 | 申请日： | 2018-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN110771137A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 颜江;李劲松;刘雨奇;吴洪强;张然;陈福财 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232 |
| 代理公司： | 11205 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人： | 朱颖;臧建明 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 延时 拍摄参数 拍摄 设置操作 操作控制终端 方法和设备 交互装置 拍摄控制 应用场景 检测 | ||
1.一种延时拍摄控制方法，应用于无人机的控制终端，其特征在于，包括：
通过交互装置检测到延时拍摄参数设置操作；
根据所述延时拍摄参数设置操作，确定延时拍摄参数；
控制无人机根据所述延时拍摄参数进行延时拍摄。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述延时拍摄参数包括拍摄时间间隔、拍摄时长、拍摄图像的张数、延时视频时长中的至少一种。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括，
获取所述无人机发送的延时视频，其中，所述延时视频是所述无人机根据所述延时拍摄参数进行延时拍摄获取的延时拍摄图像生成的。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括，
获取所述无人机发送的延时拍摄图像；
根据所述延时拍摄图像，生成延时视频；
其中，所述延时拍摄图像是所述无人机根据所述延时拍摄参数进行延时拍摄获取的。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在通过所述交互装置检测到分享操作后，对所述延时拍摄视频进行分享。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述控制无人机根据所述延时拍摄参数进行延时拍摄之前，还包括：
通过所述交互装置检测开始延时拍摄操作；
所述控制无人机根据所述延时拍摄参数进行延时拍摄，包括：
在检测到所述开始延时拍摄操作时，控制所述无人机根据所述延时拍摄参数进行延时拍摄。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述通过交互装置检测到延时拍摄参数设置操作之前，还包括：
通过所述交互装置检测延时拍摄模式触发操作；
在检测到延时拍摄模式触发操作时，进入延时拍摄模式；
所述通过交互装置检测到延时拍摄参数设置操作，包括：
在进入延时拍摄模式之后，通过交互装置检测到延时拍摄参数设置操作。
8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过所述交互装置检测到成像参数设置操作；
根据所述成像参数设置操作，确定成像参数；
所述控制无人机根据所述延时拍摄参数进行延时拍摄，包括：
控制所述无人机根据所述延时拍摄参数和所述成像参数，进行延时拍摄。
9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过所述交互装置检测到无人机的飞行模式设置操作；
根据所述飞行模式设置操作，确定所述无人机的飞行模式；
控制所述无人机按照所述飞行模式飞行；
所述控制无人机根据延时拍摄参数进行延时拍摄，包括：
在所述无人机按照所述飞行模式飞行的过程中，控制所述无人机根据延时拍摄参数进行延时拍摄。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述飞行模式为自由飞行模式；
所述控制所述无人机按照所述飞行模式飞行，包括：
通过所述交互装置检测到飞行控制操作，
根据所述飞行控制操作，确定控制杆量；
根据所述控制杆量控制所述无人机飞行。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述飞行模式为轨迹飞行模式；
所述控制所述无人机按照所述飞行模式飞行，包括：
控制所述无人机按照预设的轨迹飞行。
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