[发明专利]可移动平台的拍摄控制方法和设备

权利要求书

1.一种可移动平台的拍摄控制方法，其特征在于，包括：

通过交互装置检测到变焦拍摄开始操作；

根据所述变焦拍摄开始操作，控制可移动平台对目标对象进行视频拍摄，以使所述可移动平台与所述目标对象之间的距离改变时，所述可移动平台获得的视频中的各视频图像中所述目标对象的尺寸之间的误差小于预设值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述控制可移动平台对目标对象进行视频拍摄，包括：

若所述可移动平台与所述目标对象之间的距离改变，则调整所述可移动平台的当前焦距；

根据调整后的可移动平台的当前焦距，控制所述可移动平台对所述目标对象进行视频拍摄，所述视频为所述可移动平台以可变的焦距对目标对象进行视频拍摄得到的。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述调整所述可移动平台的当前焦距，包括：

根据所述可移动平台与所述目标对象之间的当前距离，调整所述可移动平台的当前焦距。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当前焦距与所述当前距离成正比。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，还包括：

在检测到变焦拍摄开始操作时，获取所述可移动平台的初始焦距以及可移动平台与所述目标对象之间的初始距离；

所述根据所述可移动平台与所述目标对象之间的当前距离，调整所述可移动平台的当前焦距，包括：

根据所述可移动平台的初始焦距、可移动平台与所述目标对象之间的初始距离以及所述可移动平台与所述目标对象之间的当前距离，调整所述可移动平台的当前焦距。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述初始焦距与所述初始距离之间的比值，等于，所述当前焦距与所述当前距离之间的比值。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述调整所述可移动平台的当前焦距，包括：

根据所述目标对象在所述可移动平台的拍摄图像中的当前尺寸，调整所述可移动平台的当前焦距。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述当前焦距与所述当前尺寸成反比。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在检测到变焦拍摄开始操作时，获取所述目标对象在可移动平台的拍摄画面中的初始尺寸；

所述根据所述目标对象在所述可移动平台的拍摄画面中的当前尺寸，调整所述可移动平台的当前焦距，包括：

根据所述初始尺寸、所述当前尺寸以及调整前的当前焦距，调整所述可移动平台的当前焦距。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，调整前的当前焦距与调整后的当前焦距的比值，等于，所述当前尺寸与所述初始尺寸之间的比值。

11.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述调整所述可移动平台的当前焦距，包括：

根据检测到变焦拍摄开始操作后所述可移动平台的当前飞行距离，确定所述可移动平台的当前焦距调整量；

根据所述当前焦距调整量，调整所述可移动平台的当前焦距。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述当前焦距调整量与所述当前飞行距离成正比。